หุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa MOTOMAN-SP165

หุ่นยนต์เชื่อมจุดโมโตแมน-SP165ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ กล่องฝึกสอน และระบบเชื่อมจุด เนื่องจากการรบกวนระหว่างอุปกรณ์ต่อพ่วงและสายเคเบิลที่ลดลง ทำให้การจำลองและการสอนออนไลน์ทำได้ง่ายขึ้น แขนกลแบบกลวงพร้อมสายเคเบิลในตัวสำหรับการเชื่อมจุดช่วยลดจำนวนสายเคเบิลระหว่างหุ่นยนต์และตู้ควบคุม ปรับปรุงการบำรุงรักษา ขณะเดียวกันก็ให้อุปกรณ์ที่เรียบง่าย มั่นใจได้ถึงช่วงการทำงานที่ต่ำ เหมาะสำหรับการกำหนดค่าความหนาแน่นสูง และปรับปรุงการทำงานด้วยความเร็วสูง ช่วยเพิ่มผลผลิต

เพื่อให้สอดคล้องกับข้อกำหนดการทำงานที่เน้นการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์เชื่อมจุดจึงมักเลือกใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ ซึ่งโดยทั่วไปมีอิสระในการหมุน 6 ระดับ ได้แก่ การหมุนเอว การหมุนแขนใหญ่ การหมุนปลายแขน การหมุนข้อมือ การแกว่งข้อมือ และการบิดข้อมือ หุ่นยนต์มีโหมดขับเคลื่อน 2 โหมด ได้แก่ ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกและระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า ข้อดีของระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า ได้แก่ การบำรุงรักษาง่าย การใช้พลังงานต่ำ ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความปลอดภัยที่ดี จึงเป็นที่นิยมใช้กันอย่างแพร่หลาย