หุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa MOTOMAN-SP165
การโมโตแมน-เอสพีซีรีส์ของหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawaมีระบบหุ่นยนต์ขั้นสูงเพื่อแก้ไขปัญหาด้านสถานที่ผลิตให้กับลูกค้าอย่างชาญฉลาด ทำให้อุปกรณ์เป็นมาตรฐาน เพิ่มประสิทธิภาพในการติดตั้ง การดำเนินงาน และการบำรุงรักษา ลดขั้นตอนการดำเนินงานในการตั้งค่าและบำรุงรักษาอุปกรณ์ และปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงาน
การหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa MOTOMAN-SP165เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่ใช้งานได้กับปืนเชื่อมขนาดเล็กและขนาดกลางข้อต่อแนวตั้ง 6 แกนประเภทรับน้ำหนักสูงสุด 165 กก. และระยะการทำงานสูงสุด 2,702 มม. เหมาะสำหรับตู้ควบคุม YRC1000 และใช้สำหรับการเชื่อมจุดและการขนส่ง
| ขวานควบคุม | บรรทุกสินค้า | ระยะการทำงานสูงสุด | ความสามารถในการทำซ้ำ |
| 6 | 165กก. | 2702มม. | ±0.05มม. |
| น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน S | แกน L |
| 1760กก. | 5.0kVA | 125°/วินาที | 115°/วินาที |
| แกน U | แกน R | แกน B | แกน T |
| 125°/วินาที | 182°/วินาที | 175°/วินาที | 265°/วินาที |
หุ่นยนต์เชื่อมจุดโมโตแมน-SP165ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ กล่องสอน และระบบเชื่อมจุด เนื่องจากการรบกวนระหว่างอุปกรณ์ต่อพ่วงและสายเคเบิลที่ลดลง ทำให้การจำลองและการสอนออนไลน์ทำได้ง่ายขึ้น ประเภทแขนกลวงที่มีสายเคเบิลในตัวสำหรับการเชื่อมจุดช่วยลดจำนวนสายเคเบิลระหว่างหุ่นยนต์และตู้ควบคุม ปรับปรุงความสามารถในการบำรุงรักษาในขณะที่ให้อุปกรณ์ที่เรียบง่าย รับประกันช่วงการทำงานที่ต่ำลง เหมาะสำหรับการกำหนดค่าความหนาแน่นสูง และปรับปรุงการทำงานความเร็วสูง มีส่วนสนับสนุนผลผลิต
เพื่อให้เหมาะกับความต้องการในการทำงานที่มีการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์เชื่อมจุดมักจะเลือกการออกแบบพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ ซึ่งโดยทั่วไปจะมี 6 องศาอิสระ: การหมุนเอว การหมุนแขนใหญ่ การหมุนปลายแขน การหมุนข้อมือ การแกว่งข้อมือ และการบิดข้อมือ มีโหมดการขับเคลื่อน 2 โหมด: ไดรฟ์ไฮดรอลิกและไดรฟ์ไฟฟ้า ในบรรดานั้น ไดรฟ์ไฟฟ้ามีข้อดีคือ การบำรุงรักษาง่าย การใช้พลังงานต่ำ ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความปลอดภัยที่ดี จึงใช้กันอย่างแพร่หลาย
