หุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa MOTOMAN-SP165

หุ่นยนต์เชื่อมจุดMOTOMAN-SP165ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ระบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ กล่องสอน และระบบเชื่อมเฉพาะจุดเนื่องจากลดการรบกวนระหว่างอุปกรณ์ต่อพ่วงและสายเคเบิล การจำลองออนไลน์และการดำเนินการสอนจึงง่ายขึ้นชนิดแขนกลวงพร้อมสายเคเบิลในตัวสำหรับการเชื่อมแบบจุดช่วยลดจำนวนสายเคเบิลระหว่างหุ่นยนต์และตู้ควบคุม ปรับปรุงการบำรุงรักษาในขณะที่จัดหาอุปกรณ์ที่เรียบง่าย ทำให้มั่นใจได้ถึงช่วงการทำงานที่ต่ำกว่า เหมาะสำหรับการกำหนดค่าที่มีความหนาแน่นสูง และปรับปรุงความเร็วสูง การดำเนินงานมีส่วนร่วมในการผลิต

เพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการงานของการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์เชื่อมจุดมักจะเลือกการออกแบบพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ ซึ่งโดยทั่วไปจะมีอิสระ 6 ระดับ ได้แก่ การหมุนเอว การหมุนแขนขนาดใหญ่ การหมุนปลายแขน การหมุนข้อมือ การแกว่งข้อมือ และข้อมือ บิด.มีสองโหมดการขับขี่: ไดรฟ์ไฮดรอลิกและไดรฟ์ไฟฟ้าในหมู่พวกเขา ไดรฟ์ไฟฟ้ามีข้อดีของการบำรุงรักษาง่าย ใช้พลังงานต่ำ ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความปลอดภัยที่ดี ดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลาย