Yaskawa Spot Welding Robot Motoman-SP165
ที่motoman-spชุดของหุ่นยนต์เชื่อมของ Yaskawaติดตั้งระบบหุ่นยนต์ขั้นสูงเพื่อแก้ปัญหาอย่างชาญฉลาดของไซต์การผลิตสำหรับลูกค้า ทำให้อุปกรณ์มาตรฐานปรับปรุงประสิทธิภาพของการติดตั้งการทำงานและการบำรุงรักษาลดขั้นตอนการทำงานของการตั้งค่าและการบำรุงรักษาอุปกรณ์และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
ที่Yaskawa Spot Welding Robot Motoman-SP165เป็นหุ่นยนต์หลายฟังก์ชั่นที่สอดคล้องกับปืนเชื่อมขนาดเล็กและขนาดกลาง มันคือ6-Axis Vertical Multi-jointsพิมพ์ด้วยโหลดสูงสุด 165 กิโลกรัมและช่วงสูงสุด 2702 มม. เหมาะสำหรับตู้ควบคุม YRC1000 และใช้สำหรับการเชื่อมแบบจุดและการขนส่ง
| แกนควบคุม | น้ำหนักบรรทุก | ช่วงการทำงานสูงสุด | การทำซ้ำได้ |
| 6 | 165 กิโลกรัม | 2702 มม. | ± 0.05 มม. |
| น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน S | แกน l |
| 2303 กิโลกรัม | 5.0kva | 125 °/วินาที | 115 °/วินาที |
| แกน U | แกน R | แกน B | แกน T |
| 125 °/วินาที | 182 °/วินาที | 175 °/วินาที | 265 °/วินาที |
หุ่นยนต์เชื่อมจุดเชื่อมMotoman-SP165ประกอบด้วยร่างกายหุ่นยนต์ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์กล่องการสอนและระบบเชื่อมจุด เนื่องจากการรบกวนที่ลดลงระหว่างอุปกรณ์ต่อพ่วงและสายเคเบิลการจำลองออนไลน์และการดำเนินการสอนจึงง่ายขึ้น ประเภทแขนกลวงที่มีสายเคเบิลในตัวสำหรับการเชื่อมแบบสปอตช่วยลดจำนวนสายเคเบิลระหว่างหุ่นยนต์และตู้ควบคุมปรับปรุงความสามารถในการบำรุงรักษาในขณะที่จัดหาอุปกรณ์ที่เรียบง่ายเพื่อให้มั่นใจว่าช่วงการทำงานที่ต่ำกว่าเหมาะสำหรับการกำหนดค่าความหนาแน่นสูงและปรับปรุงการดำเนินงานความเร็วสูง มีส่วนร่วมในการผลิต
เพื่อที่จะปรับให้เข้ากับข้อกำหนดการทำงานของการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นหุ่นยนต์เชื่อมสปอตมักจะเลือกการออกแบบขั้นพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่พูดชัดแจ้งซึ่งโดยทั่วไปมีอิสระหกองศา: การหมุนเอวการหมุนแขนขนาดใหญ่การหมุนแขนการหมุนข้อมือแกว่งข้อมือและการบิดข้อมือ มีสองโหมดการขับขี่: ไฮดรอลิกไดรฟ์และไดรฟ์ไฟฟ้า ในหมู่พวกเขาไดรฟ์ไฟฟ้ามีข้อดีของการบำรุงรักษาอย่างง่ายการใช้พลังงานต่ำความเร็วสูงความแม่นยำสูงและความปลอดภัยที่ดีดังนั้นจึงถูกใช้อย่างกว้างขวาง
