YASKAWA หุ่นยนต์ขนย้าย MOTOMAN-GP200R
การใช้ การจัดการหุ่นยนต์ ในหลายสาขาการผลิตได้พิสูจน์แล้วว่ามีบทบาทที่โดดเด่นในการปรับปรุงระดับของระบบอัตโนมัติในการผลิตการปรับปรุงผลิตภาพแรงงานและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจและการปรับปรุงสภาพการทำงานของพนักงาน
MOTOMAN-GP200R, หุ่นยนต์จัดการอุตสาหกรรมหลายข้อต่อแนวตั้ง 6 แกน, ด้วยฟังก์ชันและส่วนประกอบหลักที่หลากหลายสามารถตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ที่หลากหลายเช่นการจับการฝังการประกอบการเจียรและการแปรรูปชิ้นส่วนจำนวนมาก น้ำหนักบรรทุกสูงสุดคือ 200 กก. ช่วงการทำงานสูงสุดคือ 3140 มม. และเหมาะสำหรับตู้ควบคุม YRC1000 การใช้งานรวมถึงการจัดการการรับ / การบรรจุการจัดวางพาเลทการประกอบ / การจัดจำหน่าย ฯลฯ
The GP200R หุ่นยนต์จัดการอุตสาหกรรม ลดจำนวนสายเคเบิลระหว่างหุ่นยนต์และตู้ควบคุมปรับปรุงการบำรุงรักษาในขณะที่จัดหาอุปกรณ์ง่ายๆ ชั้นวางสามารถใช้พื้นที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพและตระหนักถึงรูปแบบวงจรที่มีสีสันผ่านการผสมผสานกับหุ่นยนต์อื่น ๆ สะดวกกว่าในการร่วมมือกับอุปกรณ์อื่น ๆ
| แกนควบคุม | น้ำหนักบรรทุก | ช่วงการทำงานสูงสุด | การทำซ้ำ |
| 6 | 200 กก | 3140 มม | ± 0.05 มม |
| น้ำหนัก | พาวเวอร์ซัพพลาย | แกน S | แกน L |
| 1760 กก | 5.0kVA | 90 ° / วินาที | 85 ° / วินาที |
| แกน U | แกน R | แกน B | แท็กซี่ |
| 85 ° / วินาที | 120 ° / วินาที | 120 ° / วินาที | 190 ° / วินาที |
เมื่อพิจารณาจากผลิตภัณฑ์ที่หุ่นยนต์ของโลกเปิดตัวในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ขนย้ายอุตสาหกรรมซีรีส์ GP เทคโนโลยีกำลังพัฒนาไปในทิศทางของปัญญาโมดูลาร์และการจัดระบบ แนวโน้มการพัฒนาส่วนใหญ่ ได้แก่ การแยกส่วนและการกำหนดโครงสร้างใหม่ เทคโนโลยีการควบคุมการเปิดกว้างการทำให้เป็นพีซีและเครือข่ายของระบบ การทำให้เป็นดิจิทัลและการกระจายอำนาจของเทคโนโลยีเซอร์โวไดรฟ์ การใช้งานจริงของเทคโนโลยีฟิวชั่นเซ็นเซอร์หลายตัว การเพิ่มประสิทธิภาพของการออกแบบสภาพแวดล้อมในการทำงานและความยืดหยุ่นในการทำงานตลอดจนระบบเครือข่ายและความชาญฉลาดของระบบ
