ชิ้นงานขนาดเล็กหุ่นยนต์เชื่อมเลเซอร์ MOTOMAN-AR900, ข้อต่อหลายจุดแนวตั้ง 6 แกนชนิด น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 7 กก. การยืดตัวในแนวนอนสูงสุด 927 มม. เหมาะสำหรับตู้ควบคุม YRC1000 การใช้งานรวมถึงการเชื่อมอาร์ก การประมวลผลด้วยเลเซอร์ และการจัดการมีความคงเส้นคงวาสูงและเหมาะกับหลายๆ คน สภาพแวดล้อมการทำงานแบบนี้ คุ้มค่า เป็นตัวเลือกแรกของหลายๆ บริษัทหุ่นยนต์ MOTOMAN Yaskawa.