ดิยาสกาวา หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท MPL500Ⅱใช้โครงสร้างแบบกลวงในแขนหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่างสายเคเบิลและไม่มีการรบกวนระหว่างสายเคเบิล ฮาร์ดแวร์ และอุปกรณ์ต่อพ่วงและการใช้แกน L และแกน U แบบแขนยาวเหมาะสำหรับการจัดเรียงพาเลททำให้ได้ช่วงการจัดเรียงพาเลทที่ใหญ่ที่สุด