ในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ขอบเขตแบบซอฟต์ลิมิต (Soft Limits) คือขอบเขตที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์ ซึ่งจำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ให้อยู่ในขอบเขตการทำงานที่ปลอดภัย คุณสมบัตินี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในการป้องกันการชนโดยไม่ได้ตั้งใจกับอุปกรณ์จับยึด จิ๊ก หรืออุปกรณ์โดยรอบ

ตัวอย่างเช่น แม้ว่าหุ่นยนต์จะมีความสามารถทางกายภาพในการไปถึงจุดหนึ่งได้ แต่ตัวควบคุมจะบล็อกการเคลื่อนไหวใดๆ ที่เกินกว่าการตั้งค่าขีดจำกัดแบบยืดหยุ่น ซึ่งเป็นการรับประกันความปลอดภัยและความสมบูรณ์ของระบบ

อย่างไรก็ตาม มีสถานการณ์บางอย่างในระหว่างการบำรุงรักษา การแก้ไขปัญหา หรือการสอบเทียบขีดจำกัดแบบยืดหยุ่น ซึ่งจำเป็นต้องปิดใช้งานฟังก์ชันนี้

⚠️ หมายเหตุสำคัญ: การปิดใช้งาน soft limit จะทำให้ระบบป้องกันความปลอดภัยถูกยกเลิก และควรดำเนินการโดยบุคลากรที่ผ่านการฝึกอบรมเท่านั้น ผู้ปฏิบัติงานต้องดำเนินการด้วยความระมัดระวัง ตระหนักถึงสภาพแวดล้อมโดยรอบ และเข้าใจพฤติกรรมของระบบที่อาจเกิดขึ้นและความเสี่ยงที่เกี่ยวข้อง

ฟังก์ชันนี้ทรงพลัง แต่ยิ่งมีพลังมาก ความรับผิดชอบก็ยิ่งยิ่งใหญ่ตามไปด้วย
ที่ JSR Automation ทีมงานของเราดำเนินการตามขั้นตอนดังกล่าวอย่างระมัดระวัง เพื่อให้มั่นใจถึงความยืดหยุ่นและความปลอดภัยในการบูรณาการกับหุ่นยนต์