วิธีเลือกตำแหน่งในโซลูชันการเชื่อมหุ่นยนต์อัตโนมัติ

เมื่อเร็วๆ นี้ ลูกค้ารายหนึ่งของ JSR ได้ปรับแต่งโครงการถังแรงดันสำหรับเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ ชิ้นงานของลูกค้ามีรายละเอียดหลากหลายและมีชิ้นส่วนที่ต้องเชื่อมจำนวนมาก ในการออกแบบโซลูชันแบบบูรณาการอัตโนมัติ จำเป็นต้องยืนยันว่าลูกค้ากำลังทำการเชื่อมแบบต่อเนื่องหรือการเชื่อมแบบจุด แล้วจึงใช้หุ่นยนต์ทั้งหมด ในช่วงเวลานี้ ผมพบว่าลูกค้ามีข้อสงสัยเกี่ยวกับการเลือกอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง JSR จึงได้แนะนำอุปกรณ์นี้ให้ทุกคนทราบโดยสังเขป

ตัววางตำแหน่งพลิกแนวตั้งแบบแกนเดี่ยวและหางปลาแบบสถานีคู่

VS เครื่องวางตำแหน่งพลิกแนวตั้งสามแกน

ในสถานีงานเชื่อมหุ่นยนต์ อุปกรณ์วางตำแหน่งพลิกแนวตั้งหัวสต็อกและหางสต็อกแกนเดี่ยวแบบสถานีคู่ และอุปกรณ์วางตำแหน่งพลิกแนวตั้งสามแกนเป็นอุปกรณ์วางตำแหน่งทั่วไปสองแบบ และมีข้อดีของตัวเองในสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน

ต่อไปนี้เป็นสถานการณ์การใช้งานและการเปรียบเทียบ:

เครื่องวางตำแหน่งเฟรมหัวและท้ายแกนเดี่ยวแบบสถานีคู่:

เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่จำเป็นต้องหมุนและจัดวางชิ้นงานระหว่างกระบวนการเชื่อม ตัวอย่างเช่น ในสายการผลิตเชื่อมตัวถังรถยนต์ สามารถติดตั้งชิ้นงานสองชิ้นพร้อมกันได้สองสถานี และสามารถหมุนและจัดวางชิ้นงานได้โดยใช้หัวแกนเดี่ยวและตัวกำหนดตำแหน่งท้ายเครื่อง ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

เครื่องวางตำแหน่งพลิกแนวตั้งสามแกน:

เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์การเชื่อมที่ซับซ้อนซึ่งจำเป็นต้องมีการหมุนและการพลิกชิ้นงานในหลายทิศทาง ตัวอย่างเช่น ในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ จำเป็นต้องมีการเชื่อมลำตัวเครื่องบินที่ซับซ้อน เครื่องวางตำแหน่งพลิกแนวตั้งสามแกนสามารถหมุนและพลิกชิ้นงานได้หลายแกนทั้งในแนวนอนและแนวตั้ง เพื่อตอบสนองความต้องการในการเชื่อมในมุมที่แตกต่างกัน

https://youtu.be/v065VoPALf8

การเปรียบเทียบข้อดี:

เครื่องวางตำแหน่งเฟรมหัวและท้ายแกนเดี่ยวแบบสถานีคู่:

• โครงสร้างเรียบง่าย ใช้งานและบำรุงรักษาง่าย
• สามารถประมวลผลชิ้นงานสองชิ้นในเวลาเดียวกันเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต
• เหมาะสำหรับงานเชื่อมบางประเภทที่ง่ายกว่า เช่น ชิ้นงานที่ต้องมีแกนหมุนเพียงแกนเดียว
• ราคาถูกกว่าเครื่องวางตำแหน่งพลิกแนวตั้งสามแกน
• การเชื่อมจะสลับไปมาระหว่างสถานีซ้ายและขวา เมื่อเชื่อมที่สถานีหนึ่ง คนงานจะต้องโหลดและขนถ่ายวัสดุที่อีกด้านหนึ่ง

เครื่องวางตำแหน่งพลิกแนวตั้งสามแกน:

• สามารถหมุนและพลิกได้หลายแกน และเหมาะสำหรับงานเชื่อมที่ซับซ้อน
• ในระหว่างการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ คนงานจะต้องทำการโหลดและขนถ่ายชิ้นงานเพียงด้านเดียวเท่านั้น
• ให้ความยืดหยุ่นและความแม่นยำในการวางตำแหน่งมากขึ้น ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของมุมการเชื่อมต่างๆ ได้
• เหมาะสำหรับชิ้นงานที่ต้องการคุณภาพการเชื่อมและความแม่นยำสูง

โดยสรุป การเลือกตำแหน่งที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับข้อกำหนดงานเชื่อมโดยเฉพาะ รวมถึงปัจจัยต่างๆ เช่น ความซับซ้อนของชิ้นงาน มุมเชื่อม ประสิทธิภาพการผลิต และข้อกำหนดด้านคุณภาพการเชื่อม