บทบาทของแกนภายนอกของหุ่นยนต์

เนื่องจากการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีมากขึ้นเรื่อยๆ หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวจึงไม่สามารถทำงานให้เสร็จเรียบร้อยได้อย่างรวดเร็ว ในหลายกรณี จำเป็นต้องใช้แกนภายนอกหนึ่งแกนหรือมากกว่านั้น

นอกจากหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทขนาดใหญ่ในตลาดปัจจุบันแล้ว หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ เช่น หุ่นยนต์เชื่อม หุ่นยนต์ตัด หรือหุ่นยนต์ 6 แกน ก็ยังได้รับความนิยมมาก หุ่นยนต์ 7 แกน แม้จะออกสู่ตลาดมาหลายปีแล้วก็ตาม เนื่องจากราคาที่สูงและความนิยมที่ต่ำ หุ่นยนต์ 6 แกนสามารถทำท่าทางได้แทบทุกแบบ แต่หากโรงงานต้องการก้าวไปสู่ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์จะต้องไม่เพียงแต่ทำงานด้วยหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังต้องร่วมมือกันทั้งหมดเพื่อให้กระบวนการบางอย่างเสร็จสมบูรณ์ ในเวลานี้ หุ่นยนต์จำเป็นต้องเพิ่มเพลาภายนอกของหุ่นยนต์สิ่งที่เราเรียกว่าแกนภายนอกนั้น จริง ๆ แล้วเป็นระบบการกระทำภายนอกที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ เช่น รางเลื่อนเชิงเส้น ระบบยก ระบบพลิก ฯลฯ เพื่อทำงานร่วมกับการกระทำของหุ่นยนต์

ตัวอย่างเช่น การเชื่อมท่อไอเสียรถยนต์เป็นเพียงการเชื่อมแบบวงกลม แต่ต้องรับประกันมุมเชื่อม แม้ว่าหุ่นยนต์จะเชื่อมได้ทั้งหมด แต่ท่าทางการเชื่อมทำให้การเชื่อมขึ้นรูปไม่สวยงามและความแข็งแรงไม่แข็งแรง หากหุ่นยนต์ติดตั้งเพลาภายนอกแบบกลับหัวเพื่อประสานการทำงาน ท่าทางการเชื่อมก็จะตอบสนองได้ในเวลาเดียวกัน และการเชื่อมทั้งหมดจะเสร็จสิ้นเร็วขึ้นเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่น่าพอใจ ตัวอย่างเช่น เมื่อต้องใช้เครื่องเชื่อมชิ้นงานที่ยาวมาก เนื่องจากข้อจำกัดของแขนหุ่นยนต์เชื่อม ตำแหน่งของหุ่นยนต์คงที่ไม่สามารถไปถึงตำแหน่งที่ต้องการเชื่อมได้ และเพลาภายนอกแบบสไลด์ประสานงานจะช่วยให้หุ่นยนต์เชื่อมได้ระยะทางในการเชื่อมไกลแค่ไหน

การที่ หุ่นยนต์ภายนอก เพลาเป็นระบบควบคุมตามแบบจำลองของหุ่นยนต์ ดังนั้นในกระบวนการทำงานร่วมกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ จะสามารถประสานงานได้รวดเร็วและดีขึ้น ซึ่งเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ในสาขาการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd เป็นผู้จัดจำหน่ายและผู้ให้บริการหลังการขายระดับชั้นนำที่ได้รับอนุญาตจาก Yaskawa คุณสามารถกำหนดค่าได้เพลาภายนอกของหุ่นยนต์ตามความต้องการ.