บทบาทของแกนภายนอกของหุ่นยนต์

เนื่องจากการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีมากขึ้นเรื่อยๆ หุ่นยนต์เพียงตัวเดียวจึงไม่สามารถทำงานให้สำเร็จลุล่วงได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำเสมอไป ในหลายกรณี จำเป็นต้องใช้แกนภายนอกอย่างน้อยหนึ่งแกน

นอกจากหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทขนาดใหญ่ที่มีอยู่ในตลาดปัจจุบันแล้ว หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ เช่น หุ่นยนต์เชื่อม หุ่นยนต์ตัด หรือหุ่นยนต์ 6 แกน ก็ยังได้รับความนิยมอย่างมาก ส่วนหุ่นยนต์ 7 แกน แม้จะมีการเปิดตัวมาหลายปีแล้วก็ตาม เนื่องจากราคาที่สูงและความนิยมที่ต่ำ หุ่นยนต์ 6 แกนสามารถแสดงท่าทางได้แทบทุกรูปแบบ แต่หากโรงงานต้องการก้าวไปสู่ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์จะต้องไม่เพียงแต่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังต้องอาศัยความร่วมมืออย่างเต็มรูปแบบเพื่อให้กระบวนการทำงานบางอย่างเสร็จสมบูรณ์ ในเวลานี้ หุ่นยนต์จำเป็นต้องเพิ่มเพลาภายนอกของหุ่นยนต์สิ่งที่เราเรียกว่าแกนภายนอกนั้น จริงๆ แล้วเป็นระบบการทำงานภายนอกที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ เช่น รางเลื่อนเชิงเส้น ระบบยก ระบบพลิก ฯลฯ เพื่อทำงานร่วมกับการทำงานของหุ่นยนต์

ยกตัวอย่างเช่น การเชื่อมท่อไอเสียรถยนต์เป็นเพียงการเชื่อมแบบ girth weld แต่ต้องมั่นใจว่ามุมเชื่อมนั้นถูกต้อง แม้ว่าหุ่นยนต์จะสามารถเชื่อมได้ทั้งหมด แต่ท่าทางการเชื่อมทำให้ชิ้นงานขึ้นรูปไม่สวยงามและความแข็งแรงไม่แข็งแรง หากหุ่นยนต์ติดตั้งเพลาภายนอกแบบกลับหัวเพื่อประสานการทำงาน ท่าทางการเชื่อมก็จะเป็นไปตามที่ต้องการ และการเชื่อมทั้งหมดจะเสร็จสิ้นเร็วขึ้นเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่น่าพอใจ ตัวอย่างเช่น เมื่อชิ้นงานที่มีความยาวมากจำเป็นต้องเชื่อม เนื่องจากข้อจำกัดของแขนหุ่นยนต์เชื่อม ตำแหน่งของหุ่นยนต์คงที่ไม่สามารถไปถึงตำแหน่งที่ต้องการเชื่อมได้ การมีเพลาภายนอกแบบสไลด์ประสานจะช่วยให้หุ่นยนต์เชื่อมได้ระยะทางในการเชื่อมไกลขึ้น

การที่ หุ่นยนต์ภายนอก เพลาเป็นระบบควบคุมที่อิงตามแบบจำลองของหุ่นยนต์ ช่วยให้การประสานงานกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เป็นไปอย่างรวดเร็วและดีขึ้น ซึ่งเป็นส่วนสำคัญอย่างยิ่งในการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม บริษัท Shanghai Jiesheng Robot Co.,Ltd เป็นผู้จัดจำหน่ายและบริการหลังการขายชั้นนำที่ได้รับอนุญาตจาก Yaskawa คุณสามารถกำหนดค่าต่างๆ ได้เพลาภายนอกของหุ่นยนต์ตามความจำเป็น