บทบาทของแกนภายนอกของหุ่นยนต์

ด้วยการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่กว้างขวางขึ้นเรื่อย ๆ หุ่นยนต์ตัวเดียวไม่สามารถทำงานให้สำเร็จได้อย่างรวดเร็วและรวดเร็ว ในหลายกรณีจำเป็นต้องใช้แกนภายนอกอย่างน้อยหนึ่งแกน

นอกเหนือจากหุ่นยนต์พาเลทขนาดใหญ่ในตลาดในปัจจุบันเช่นการเชื่อมการตัดหรือหุ่นยนต์ 6 แกนที่ใช้มาก 7 แกนแม้ว่าจะเปิดตัวเป็นเวลาหลายปีเนื่องจากราคาสูงความนิยมต่ำ หุ่นยนต์ 6 แกนสามารถสร้างท่าทางได้เกือบทั้งหมด แต่ถ้าโรงงานต้องการย้ายไปสู่ระบบอัตโนมัติมันไม่เพียง แต่จำเป็นต้องมีการกระทำของหุ่นยนต์ แต่ยังมีความร่วมมือทั้งหมดในการดำเนินการตามกระบวนการบางอย่างในเวลานี้หุ่นยนต์ภายนอก- สิ่งที่เราเรียกว่าแกนภายนอกเป็นระบบปฏิบัติการภายนอกที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เช่นรางเลื่อนเชิงเส้นระบบยกระบบพลิก ฯลฯ เพื่อร่วมมือกับการกระทำของหุ่นยนต์

ตัวอย่างเช่นการเชื่อมของท่อไอเสียรถยนต์เป็นเพียงการเชื่อมเส้นรอบวง แต่ต้องรับประกันมุมการเชื่อม แม้ว่าหุ่นยนต์จะสามารถเชื่อมการเชื่อมทั้งหมดได้ แต่ท่าเชื่อมจะนำไปสู่การขึ้นรูปการเชื่อมนั้นไม่สวยงามและความแข็งแรงไม่แข็งแรง หากหุ่นยนต์ติดตั้งเพลาภายนอกกลับด้านเพื่อประสานงานการกระทำท่าเชื่อมสามารถพึงพอใจในเวลาเดียวกันและการเชื่อมทั้งหมดสามารถทำให้เสร็จได้เร็วขึ้นเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่น่าพอใจ ตัวอย่างเช่นเมื่อชิ้นงานที่ยาวมากจำเป็นต้องเป็นช่างเชื่อมเนื่องจากข้อ จำกัด ของแขนของหุ่นยนต์เชื่อมตำแหน่งของหุ่นยนต์คงที่ไม่สามารถไปถึงตำแหน่งที่จำเป็นต้องเชื่อมและการประสานงานสไลด์ภายนอกเพลาภายนอกสามารถปล่อยให้หุ่นยนต์

The หุ่นยนต์ภายนอก เพลาเป็นระบบควบคุมตามรูปแบบของหุ่นยนต์ดังนั้นในกระบวนการร่วมมือกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มันสามารถประสานงานได้เร็วขึ้นและดีขึ้นซึ่งเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของสนามแอปพลิเคชันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Shanghai Jiesheng Robot Co. , Ltd เป็นผู้จัดจำหน่ายชั้นหนึ่งและหลังผู้ให้บริการขายที่ได้รับอนุญาตจาก Yaskawa คุณสามารถกำหนดค่าหุ่นยนต์ภายนอกตามที่ต้องการ