ในการออกแบบ Gripper เชื่อมและจิ๊กสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องให้แน่ใจว่าการเชื่อมหุ่นยนต์มีประสิทธิภาพและแม่นยำ โดยต้องเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้:
การวางตำแหน่งและการยึด: รับรองการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการยึดที่มั่นคงเพื่อป้องกันการเคลื่อนตัวและการแกว่ง
การหลีกเลี่ยงการรบกวน: เมื่อออกแบบ ให้หลีกเลี่ยงการรบกวนวิถีการเคลื่อนที่และพื้นที่ปฏิบัติการของหุ่นยนต์เชื่อม
การพิจารณาการเสียรูป: คำนึงถึงการเสียรูปเนื่องจากความร้อนของชิ้นส่วนในระหว่างกระบวนการเชื่อม ซึ่งอาจส่งผลต่อการนำวัสดุกลับคืนและความเสถียร
การดึงข้อมูลวัสดุที่สะดวก: ออกแบบอินเทอร์เฟซการดึงข้อมูลวัสดุและกลไกช่วยเหลือที่เป็นมิตรกับผู้ใช้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องจัดการกับการเสียรูป
ความเสถียรและความทนทาน: เลือกวัสดุที่ทนทานต่ออุณหภูมิสูงและการสึกหรอ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรและอายุการใช้งานยาวนานของตัวจับยึด
ความสะดวกในการประกอบและปรับแต่ง: ออกแบบมาให้ประกอบและปรับแต่งได้ง่าย เพื่อรองรับความต้องการของงานต่างๆ
การควบคุมคุณภาพ: กำหนดขั้นตอนและมาตรฐานการตรวจสอบเพื่อให้มั่นใจถึงคุณภาพการผลิตและการประกอบในการออกแบบกริปเปอร์เชื่อมสำหรับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์
เวลาโพสต์: 21 ส.ค. 2566
