ความแตกต่างระหว่างการค้นหาตะเข็บและการติดตามตะเข็บ

การค้นหาตะเข็บและการติดตามตะเข็บเป็นฟังก์ชันสองอย่างที่แตกต่างกันซึ่งใช้ในระบบอัตโนมัติในการเชื่อม ฟังก์ชันทั้งสองมีความสำคัญต่อการเพิ่มประสิทธิภาพและคุณภาพของกระบวนการเชื่อม แต่ทั้งสองฟังก์ชันทำหน้าที่ต่างกันและอาศัยเทคโนโลยีที่แตกต่างกัน

ชื่อเต็มของการค้นหารอยเชื่อมคือการค้นหาตำแหน่งรอยเชื่อม หลักการคือการตรวจจับจุดคุณลักษณะของรอยเชื่อมผ่านเครื่องมือตรวจจับรอยเชื่อมเลเซอร์ และทำการชดเชยตำแหน่งและแก้ไขในโปรแกรมเดิมโดยอาศัยการเบี่ยงเบนระหว่างตำแหน่งจุดคุณลักษณะที่ตรวจพบและตำแหน่งจุดคุณลักษณะเดิมที่บันทึกไว้ ลักษณะเฉพาะคือจำเป็นต้องทำการสอนตำแหน่งการเชื่อมทั้งหมดของชิ้นงานให้เสร็จสมบูรณ์เพื่อให้แน่ใจว่าการเชื่อมนั้นใช้กับรอยเชื่อมได้อย่างแม่นยำ ซึ่งมีความสำคัญมากในการรับรองความแข็งแรงและความสมบูรณ์ของการเชื่อม การค้นหารอยเชื่อมช่วยลดข้อบกพร่อง เช่น รอยบาก การอุดเกิน และการไหม้ สำหรับรอยเชื่อมทุกประเภทที่มีตำแหน่งรอยเชื่อมผิดที่และรอยเชื่อมหลายส่วน

การติดตามตะเข็บได้รับการตั้งชื่อตามการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของตะเข็บที่สามารถติดตามได้แบบเรียลไทม์ หลักการคือฟังก์ชันของการแก้ไขตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์โดยตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในจุดคุณลักษณะของการเชื่อมแบบเรียลไทม์ คุณสมบัติคือจำเป็นต้องสอนตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดของส่วนเชื่อมเท่านั้นเพื่อให้เสร็จสิ้นเส้นทางโดยรวมของการเชื่อม จุดประสงค์ของการติดตามตะเข็บคือเพื่อให้แน่ใจว่ารอยเชื่อมถูกนำไปใช้กับตะเข็บอย่างแม่นยำแม้ว่าตะเข็บจะเปลี่ยนตำแหน่งหรือรูปร่าง สิ่งนี้มีความสำคัญมากเพื่อให้แน่ใจว่ารอยเชื่อมมีความแข็งแรงและความสม่ำเสมอ โดยเฉพาะสำหรับงานเชื่อมที่รอยเชื่อมยาวมีการบิดเบี้ยว รอยเชื่อมรูปตัว S ที่มีเส้นโค้ง หลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนในการเชื่อมและความล้มเหลวในการเชื่อมเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในรูปร่างของรอยเชื่อม และหลีกเลี่ยงปัญหาในการสอดแทรกจุดจำนวนมาก

ตามความต้องการในการผลิตจริง การเพิ่มตำแหน่งการเชื่อมหรือระบบติดตามการเชื่อมสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อม ลดเวลาและความยากลำบากในการทำงาน และปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมของหุ่นยนต์

Jiesheng Robotics มุ่งเน้นด้านการบูรณาการเวิร์กสเตชันการเชื่อมหุ่นยนต์ การบูรณาการระบบการเชื่อมด้วยเลเซอร์ และการบูรณาการเวิร์กสเตชันการมองเห็นสามมิติมานานกว่าสิบปี เรามีประสบการณ์ด้านโครงการมากมาย หากคุณมีคำถามใดๆ โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเรา