บทบาทของแกนภายนอกของหุ่นยนต์

ด้วยการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างกว้างขวางมากขึ้น หุ่นยนต์ตัวเดียวไม่สามารถทำงานให้เสร็จได้ดีและรวดเร็วเสมอไปในหลายกรณี จำเป็นต้องมีแกนภายนอกอย่างน้อยหนึ่งแกน

นอกจากหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทขนาดใหญ่ในตลาดปัจจุบันแล้ว ส่วนใหญ่เช่นการเชื่อม การตัด หรือหุ่นยนต์ 6 แกนก็นิยมใช้กันมาก ส่วน 7 แกนแม้ว่าจะเปิดตัวมาหลายปีแล้ว เนื่องจากราคาสูงและความนิยมต่ำหุ่นยนต์ 6 แกนสามารถทำท่าทางได้เกือบทั้งหมด แต่ถ้าโรงงานต้องการก้าวไปสู่ระบบอัตโนมัติ ไม่เพียงต้องการการกระทำของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังต้องการความร่วมมือทั้งหมดอีกมากเพื่อให้กระบวนการบางอย่างเสร็จสมบูรณ์ ในเวลานี้ จำเป็นต้องเพิ่มเพลาภายนอกของหุ่นยนต์.สิ่งที่เราเรียกว่าแกนภายนอกนั้นแท้จริงแล้วคือระบบการกระทำภายนอกที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ เช่น รางเลื่อนเชิงเส้น ระบบยก ระบบพลิก ฯลฯ เพื่อร่วมมือกับการกระทำของหุ่นยนต์

ตัวอย่างเช่นการเชื่อมท่อไอเสียรถยนต์เป็นเพียงการเชื่อมเส้นรอบวง แต่ต้องรับประกันมุมเชื่อมแม้ว่าหุ่นยนต์จะสามารถทำการเชื่อมได้ทั้งหมด แต่ท่าทางการเชื่อมทำให้การเชื่อมขึ้นรูปไม่สวยและความแข็งแรงไม่แข็งแรงหากหุ่นยนต์ติดตั้งเพลาภายนอกแบบกลับหัวเพื่อประสานการทำงาน ท่าทางการเชื่อมจะพึงพอใจในเวลาเดียวกัน และการเชื่อมทั้งหมดจะเสร็จเร็วขึ้นเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่น่าพอใจตัวอย่างเช่น เมื่อจำเป็นต้องเชื่อมชิ้นงานที่ยาวมาก เนื่องจากแขนของหุ่นยนต์เชื่อมมีข้อจำกัด ตำแหน่งของหุ่นยนต์คงที่ไม่สามารถเข้าถึงตำแหน่งที่ต้องการเชื่อมได้ และเพลาภายนอกของสไลด์ประสานสามารถปล่อยให้เชื่อมได้ หุ่นยนต์ – เดินเชื่อมด้านข้าง ระยะทางที่สามารถรับรู้การเชื่อม

เดอะ เดอะหุ่นยนต์ภายนอก เพลาเป็นระบบควบคุมตามแบบจำลองของหุ่นยนต์ ดังนั้นในกระบวนการร่วมมือกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จึงสามารถประสานงานได้อย่างรวดเร็วและดีขึ้น ซึ่งเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมShanghai Jiesheng robot Co., Ltd เป็นผู้จัดจำหน่ายชั้นหนึ่งและผู้ให้บริการหลังการขายที่ได้รับอนุญาตจาก Yaskawa คุณสามารถกำหนดค่าเพลาภายนอกของหุ่นยนต์ตามความจำเป็น.