ระบบสื่อสารบัสหุ่นยนต์ Yaskawa—Profibus-AB3601

จำเป็นต้องมีการตั้งค่าอะไรบ้างเมื่อใช้บอร์ด PROFIBUS AB3601 (ผลิตโดย HMS) บน YRC1000

โดยการใช้บอร์ดนี้ คุณสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูล IO ทั่วไป YRC1000 กับสถานีสื่อสาร PROFIBUS อื่นๆ ได้

การกำหนดค่าระบบ

เมื่อใช้บอร์ด AB3601 บอร์ด AB3601 จะสามารถใช้เป็นสถานีสเลฟได้เท่านั้น:

เจเอสอาร์ ยาสกาวา โปรฟิบัส

ตำแหน่งการติดตั้งบอร์ด: สล็อต PCI ภายในตู้ควบคุม YRC1000

จำนวนจุดอินพุตและเอาต์พุตสูงสุด: อินพุต 164 ไบต์, เอาต์พุต 164 ไบต์

ความเร็วในการสื่อสาร: 9.6Kbps ~ 12Mbps

เจเอสอาร์ โปรฟิบัส

วิธีการจัดสรรคณะกรรมการ

ในการใช้ AB3601 บน YRC1000 คุณจะต้องตั้งค่าบอร์ดเสริมและโมดูล I/O ตามขั้นตอนต่อไปนี้

1. เปิดเครื่องอีกครั้งโดยกด “เมนูหลัก” – โหมดการบำรุงรักษาเริ่มทำงาน

www.sh-jsr.com

2. เปลี่ยนโหมดความปลอดภัยเป็นโหมดการจัดการหรือโหมดรักษาความปลอดภัย

3. เลือก “ระบบ” จากเมนูหลัก – จะแสดงเมนูย่อย

www.sh-jsr.com

4. เลือก “การตั้งค่า” – หน้าจอการตั้งค่าจะปรากฏขึ้น

www.sh-jsr.com

5. เลือก “บอร์ดเสริม” – หน้าจอบอร์ดเสริมจะปรากฏขึ้น

www.sh-jsr.com

6. เลือก AB3601 – หน้าจอการตั้งค่า AB3601 จะปรากฏขึ้น

www.sh-jsr.com

① AB3601: กรุณาตั้งค่าเป็น “ใช้”

② ความจุ IO: โปรดตั้งค่าความจุ IO ของการส่งสัญญาณจาก 1 ถึง 164 ซึ่งบทความนี้จะตั้งค่าไว้ที่ 16

③ ที่อยู่โหนด: ตั้งค่าจาก 0 ถึง 125 และบทความนี้จะตั้งค่าเป็น 0

④ อัตราบอดเรท: ตัดสินอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าแยกกัน

7. กด “Enter” – กล่องโต้ตอบการยืนยันจะปรากฏขึ้น

www.sh-jsr.com

8. เลือก “ใช่” – หน้าจอโมดูล I/O จะปรากฏขึ้น

www.sh-jsr.com

9. กด “Enter” และ “Yes” อย่างต่อเนื่องเพื่อแสดงหน้าจอโมดูล I/O ต่อไป แสดงผลการจัดสรร IO ของ AB3601 จนกระทั่งแสดงหน้าจอการตั้งค่าอินพุตและเอาต์พุตภายนอก

www.sh-jsr.com

โดยทั่วไปโหมดการจัดสรรจะถูกเลือกเป็นอัตโนมัติ หากมีความจำเป็นพิเศษ สามารถเปลี่ยนเป็นแบบแมนนวลได้ และสามารถจัดสรรจุดตำแหน่งเริ่มต้นของ IO ที่เกี่ยวข้องด้วยตนเองได้ ตำแหน่งนี้จะไม่ซ้ำกัน

10. กดปุ่ม “Enter” ต่อไป เพื่อแสดงความสัมพันธ์การจัดสรรอัตโนมัติของอินพุตและเอาต์พุตตามลำดับ

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. จากนั้นกด “ใช่” เพื่อยืนยันและกลับสู่หน้าจอการตั้งค่าเริ่มต้น

www.sh-jsr.com

12. เปลี่ยนโหมดระบบเป็นโหมดปลอดภัย หากเปลี่ยนโหมดปลอดภัยในขั้นตอนที่ 2 แล้ว จะสามารถใช้งานได้ทันที

13. เลือก “ไฟล์” - “เริ่มต้น” ที่ขอบด้านซ้ายของเมนูหลัก - หน้าจอการเริ่มต้นจะแสดงขึ้น

www.sh-jsr.com

14. เลือกพื้นผิวความปลอดภัยการรีเซ็ตข้อมูล FLASH - กล่องโต้ตอบการยืนยันจะปรากฏขึ้น

www.sh-jsr.com

15. เลือก “ใช่” - หลังจากเสียงบี๊บดังขึ้น การตั้งค่าที่ด้านหุ่นยนต์จะเสร็จสมบูรณ์ หลังจากปิดเครื่องแล้ว คุณสามารถรีสตาร์ทในโหมดปกติได้


เวลาโพสต์ : 05 มี.ค. 2568

รับแผ่นข้อมูลหรือใบเสนอราคาฟรี

เขียนข้อความของคุณที่นี่และส่งถึงเรา