ในบรรดาหุ่นยนต์สี่ตระกูลหลัก หุ่นยนต์ Yaskawa มีชื่อเสียงในเรื่องจี้สอนที่น้ำหนักเบาและตามหลักสรีรศาสตร์ โดยเฉพาะจี้สอนที่พัฒนาขึ้นใหม่ซึ่งออกแบบมาสำหรับตู้ควบคุม YRC1000 และ YRC1000micro จี้สอน DX200 จี้สอน YRC1000/micro ฟังก์ชันการใช้งานจริงของจี้สอน Yaskawa:
ฟังก์ชันที่หนึ่ง: การขัดจังหวะการสื่อสารชั่วคราว
ฟังก์ชันนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถหยุดการสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมและโคมไฟตั้งพื้นชั่วคราวในขณะที่ใช้งานโคมไฟตั้งพื้น อย่างไรก็ตาม ฟังก์ชันนี้ใช้ได้เฉพาะเมื่อโคมไฟตั้งพื้นอยู่ในโหมดควบคุมระยะไกล ขั้นตอนการทำงานเฉพาะมีดังนี้: สลับโหมดโคมไฟตั้งพื้นเป็น “โหมดควบคุมระยะไกล” โดยหมุนกุญแจที่ด้านบนซ้ายไปที่ตำแหน่งซ้ายสุด กดปุ่ม “เมนูแบบง่าย” บนแถบด้านล่างของโคมไฟตั้งพื้นค้างไว้ หน้าต่างป๊อปอัปที่มีข้อความ “ตัดการเชื่อมต่อการสื่อสาร” จะปรากฏขึ้นในเมนู คลิก “ตกลง” โคมไฟตั้งพื้นจะแสดงหน้าจอเริ่มต้นระบบ ซึ่งระบุว่าขณะนี้อยู่ในสถานะการสื่อสารขัดข้อง เมื่อถึงจุดนี้ ปุ่มการทำงานของโคมไฟตั้งพื้นจะถูกปิดใช้งาน (หากต้องการกู้คืนการสื่อสาร เพียงคลิกที่ป๊อปอัป “เชื่อมต่อกับ YRC1000” ตามที่แสดงในรูปภาพ)
ฟังก์ชั่นที่สอง: รีเซ็ต
ฟังก์ชันนี้ช่วยให้สามารถรีสตาร์ทเครื่อง Teach Pendant ได้อย่างง่ายดายเมื่อเปิดตู้ควบคุม เมื่อปัญหาการสื่อสารกับเครื่อง Teach Pendant ทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถดำเนินการคำสั่งการเคลื่อนไหวได้ คุณสามารถรีสตาร์ทเครื่อง Teach Pendant ได้โดยใช้วิธีดังต่อไปนี้ เปิดฝาครอบป้องกันของช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านหลังของเครื่อง Teach Pendant ด้านในจะมีรูเล็กๆ อยู่ ใช้หมุดกดปุ่มที่รูเล็กๆ เพื่อเริ่มการรีสตาร์ทเครื่อง Teach Pendant
ฟังก์ชันที่สาม: การปิดการใช้งานหน้าจอสัมผัส
ฟังก์ชันนี้จะปิดการใช้งานหน้าจอสัมผัส ทำให้ไม่สามารถใช้งานได้แม้จะสัมผัสหน้าจอก็ตาม มีเพียงปุ่มบนแผง Teach Pendant เท่านั้นที่ยังคงใช้งานได้ การตั้งค่าหน้าจอสัมผัสให้ไม่ทำงาน ฟีเจอร์นี้จะป้องกันปัญหาที่อาจเกิดขึ้นจากการโต้ตอบหน้าจอสัมผัสโดยไม่ได้ตั้งใจ แม้ว่าหน้าจอสัมผัสจะทำงานผิดปกติก็ตาม ขั้นตอนการทำงานมีดังนี้: กด "Interlock" + "Assist" พร้อมกันเพื่อแสดงหน้าจอยืนยัน ใช้ปุ่ม "←" บนแผงเพื่อเลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ "ใช่" จากนั้นกดปุ่ม "Select" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชัน หมายเหตุ: หากต้องการเปิดใช้งานฟังก์ชันหน้าจอสัมผัสบนหน้าจอ Teach Pendant อีกครั้ง ให้กด "Interlock" + "Assist" พร้อมกันอีกครั้งเพื่อเปิดหน้าต่างยืนยัน ใช้ปุ่ม "←" บนแผงเพื่อเลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ "ใช่" จากนั้นกดปุ่ม "Select" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้
ฟังก์ชั่นที่สี่: รีสตาร์ทระบบหุ่นยนต์
ฟังก์ชันนี้ใช้เพื่อรีสตาร์ทหุ่นยนต์เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่สำคัญ การเปลี่ยนบอร์ด การกำหนดค่าแกนภายนอก หรือการดำเนินการบำรุงรักษาและบำรุงรักษาจำเป็นต้องรีสตาร์ทหุ่นยนต์ หากต้องการทำเช่นนี้ เพียงทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงความจำเป็นในการรีสตาร์ทตู้ควบคุมโดยใช้สวิตช์: คลิก "ข้อมูลระบบ" ตามด้วย "รีเซ็ต CPU" ในกล่องโต้ตอบแบบป็อปอัป จะมีปุ่ม "รีเซ็ต" อยู่ที่มุมล่างซ้าย เลือก "ใช่" เพื่อรีสตาร์ทหุ่นยนต์
เวลาโพสต์ : 19 ก.ย. 2566
