ในบรรดาสี่ตระกูลหุ่นยนต์ที่สำคัญหุ่นยนต์ Yaskawa มีชื่อเสียงในด้านการสอนที่มีน้ำหนักเบาและตามหลักสรีรศาสตร์โดยเฉพาะอย่างยิ่งจี้สอนที่พัฒนาขึ้นใหม่ที่ออกแบบมาสำหรับ YRC1000 และ YRC1000 Micro Control Cabinets.DX200 สอน Pendantyrc1000/Micro Teach
ฟังก์ชั่นหนึ่ง: การหยุดการสื่อสารชั่วคราว
ฟังก์ชั่นนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถขัดจังหวะการสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมและจี้สอนชั่วคราวในขณะที่ใช้จี้สอน อย่างไรก็ตามฟังก์ชั่นนี้สามารถใช้ได้เมื่อจี้สอนอยู่ในโหมดระยะไกล ขั้นตอนการดำเนินการเฉพาะดังต่อไปนี้: สลับโหมดจี้สอนเป็น“ โหมดระยะไกล” โดยการเปลี่ยนกุญแจด้านบนซ้ายไปทางซ้ายสุดปุ่มกดปุ่ม“ เมนูง่าย ๆ ” บนบาร์ด้านล่างของ Teach จี้ ณ จุดนี้คีย์การดำเนินการของ Teach Pendant จะถูกปิดใช้งาน (หากต้องการกู้คืนการสื่อสารเพียงคลิกที่“ เชื่อมต่อกับป๊อปอัพ YRC1000″ ตามที่แสดงในรูปภาพ)
ฟังก์ชั่นที่สอง: รีเซ็ต
ฟังก์ชั่นนี้ช่วยให้การรีสตาร์ทอย่างง่ายของจี้สอนเมื่อตู้ควบคุมเปิดใช้งาน เมื่อปัญหาการสื่อสารกับจี้สอนส่งผลให้หุ่นยนต์ไม่สามารถดำเนินการคำสั่งการเคลื่อนไหวได้คุณสามารถทำการรีสตาร์ทจี้สอนโดยใช้วิธีการต่อไปนี้ เปิดฝาครอบป้องกันของช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านหลังของจี้สอน ข้างในมีรูเล็ก ๆ ใช้พินเพื่อกดปุ่มภายในรูเล็ก ๆ เพื่อเริ่มต้นการรีสตาร์ท Teach Pendant
ฟังก์ชั่นที่สาม: การปิดการใช้งานหน้าจอสัมผัส
ฟังก์ชั่นนี้ปิดการใช้งานหน้าจอสัมผัสทำให้เป็นไปไม่ได้ที่จะใช้งานได้แม้โดยการสัมผัส เฉพาะปุ่มบนแผงจี้สอนเท่านั้นที่ยังคงทำงานอยู่ ด้วยการตั้งค่าหน้าจอสัมผัสให้ไม่ทำงานคุณลักษณะนี้จะช่วยป้องกันปัญหาที่อาจเกิดขึ้นจากการโต้ตอบหน้าจอสัมผัสโดยไม่ตั้งใจแม้ว่าหน้าจอสัมผัสผิดปกติ ขั้นตอนการดำเนินการมีดังนี้: กด“ interlock” +“ ช่วย” พร้อมกันเพื่อแสดงหน้าจอยืนยันใช้ปุ่ม“ ←” บนแผงควบคุมเพื่อย้ายเคอร์เซอร์ไปที่“ ใช่” จากนั้นกดปุ่ม“ เลือก” เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชั่น ใช้ปุ่ม“ ←” บนแผงควบคุมเพื่อย้ายเคอร์เซอร์ไปที่“ ใช่” จากนั้นกดปุ่ม“ เลือก” เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชั่นนี้
ฟังก์ชั่นสี่: รีสตาร์ทระบบหุ่นยนต์
ฟังก์ชั่นนี้ใช้ในการรีสตาร์ทหุ่นยนต์เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่สำคัญการเปลี่ยนบอร์ดการกำหนดค่าแกนภายนอกหรือการบำรุงรักษาและการดำเนินการบำรุงรักษาจำเป็นต้องมีการรีสตาร์ทหุ่นยนต์ ในการทำเช่นนี้เพียงทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงความจำเป็นในการรีสตาร์ทตู้ควบคุมโดยใช้สวิตช์: คลิก“ ข้อมูลระบบ” ตามด้วย“ CPU รีเซ็ต” ในกล่องโต้ตอบป๊อปอัพจะมีปุ่ม“ รีเซ็ต” ที่มุมซ้ายล่างเลือก“ ใช่” เพื่อรีสตาร์ทหุ่นยนต์
เวลาโพสต์: ก.ย. 19-2023
