ในบรรดาหุ่นยนต์สี่ตระกูลหลัก หุ่นยนต์ Yaskawa มีชื่อเสียงในเรื่องจี้สอนที่มีน้ำหนักเบาและออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ โดยเฉพาะจี้สอนที่พัฒนาขึ้นใหม่ซึ่งออกแบบมาสำหรับตู้ควบคุม YRC1000 และ YRC1000micro จี้สอน DX200 จี้สอน YRC1000/micro ฟังก์ชันการใช้งานจริงของจี้สอน Yaskawa:
ฟังก์ชันที่ 1: การหยุดการสื่อสารชั่วคราว
ฟังก์ชันนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถหยุดการสื่อสารระหว่างตู้ควบคุมและ Teach Pendant ชั่วคราวขณะใช้งาน Teach Pendant อย่างไรก็ตาม ฟังก์ชันนี้จะใช้ได้เฉพาะเมื่อ Teach Pendant อยู่ในโหมดควบคุมระยะไกลเท่านั้น ขั้นตอนการทำงานเฉพาะมีดังนี้: สลับโหมด Teach Pendant เป็น "โหมดควบคุมระยะไกล" โดยการหมุนปุ่มที่ด้านบนซ้ายไปทางด้านซ้ายสุด กดปุ่ม "Simple Menu" บนแถบด้านล่างของ Teach Pendant ค้างไว้ หน้าต่างป๊อปอัปพร้อมข้อความ "Communication Disconnected" จะปรากฏขึ้นในเมนู คลิก "OK" แล้ว Teach Pendant จะแสดงหน้าจอเริ่มต้นระบบ ซึ่งระบุว่าขณะนี้อยู่ในสถานะการสื่อสารขัดข้อง เมื่อถึงจุดนี้ ปุ่มควบคุม Teach Pendant จะถูกปิดใช้งาน (หากต้องการกู้คืนการสื่อสาร เพียงคลิกที่ป๊อปอัป "connect to YRC1000" ดังที่แสดงในภาพ)
ฟังก์ชั่นที่สอง: รีเซ็ต
ฟังก์ชันนี้ช่วยให้สามารถรีสตาร์ท Teach Pendant ได้อย่างง่ายดายเมื่อตู้ควบคุมเปิดอยู่ เมื่อปัญหาการสื่อสารกับ Teach Pendant ทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถดำเนินการคำสั่งการเคลื่อนไหวได้ คุณสามารถรีสตาร์ท Teach Pendant ได้โดยใช้วิธีการต่อไปนี้ เปิดฝาครอบป้องกันของช่องเสียบการ์ด SD ที่ด้านหลังของ Teach Pendant ด้านในมีรูเล็กๆ ใช้เข็มหมุดกดปุ่มภายในรูเล็กๆ เพื่อเริ่มการรีสตาร์ท Teach Pendant
ฟังก์ชั่นที่สาม: การปิดใช้งานหน้าจอสัมผัส
ฟังก์ชันนี้จะปิดใช้งานหน้าจอสัมผัส ทำให้ไม่สามารถใช้งานได้แม้เพียงสัมผัส มีเพียงปุ่มบนแผง Teach Pendant เท่านั้นที่ยังคงทำงานอยู่ การตั้งค่าหน้าจอสัมผัสให้ปิดใช้งานจะช่วยป้องกันปัญหาที่อาจเกิดขึ้นจากการโต้ตอบกับหน้าจอสัมผัสโดยไม่ได้ตั้งใจ แม้ว่าหน้าจอสัมผัสจะทำงานผิดปกติก็ตาม ขั้นตอนการใช้งานมีดังนี้: กดปุ่ม "Interlock" + "Assist" พร้อมกันเพื่อแสดงหน้าจอยืนยัน ใช้ปุ่ม "←" บนแผงเพื่อเลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ "Yes" จากนั้นกดปุ่ม "Select" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชัน หมายเหตุ: หากต้องการเปิดใช้งานฟังก์ชันหน้าจอสัมผัสบนหน้าจอ Teach Pendant อีกครั้ง ให้กดปุ่ม "Interlock" + "Assist" พร้อมกันอีกครั้งเพื่อเปิดหน้าต่างยืนยัน ใช้ปุ่ม "←" บนแผงเพื่อเลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ "Yes" จากนั้นกดปุ่ม "Select" เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้
ฟังก์ชั่นที่สี่: รีสตาร์ทระบบหุ่นยนต์
ฟังก์ชันนี้ใช้เพื่อรีสตาร์ทหุ่นยนต์เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ที่สำคัญ เช่น การเปลี่ยนบอร์ด การกำหนดค่าแกนภายนอก หรือการบำรุงรักษาและบำรุงรักษา จำเป็นต้องรีสตาร์ทหุ่นยนต์ เพียงทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงการรีสตาร์ทตู้ควบคุมด้วยตนเองโดยใช้สวิตช์: คลิก "ข้อมูลระบบ" ตามด้วย "รีเซ็ต CPU" ในกล่องโต้ตอบแบบป๊อปอัป จะมีปุ่ม "รีเซ็ต" อยู่ที่มุมล่างซ้าย เลือก "ใช่" เพื่อรีสตาร์ทหุ่นยนต์
เวลาโพสต์: 19 ก.ย. 2566
