หุ่นยนต์มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาต่าง ๆ เช่นการเชื่อมการประกอบการจัดการวัสดุการวาดภาพและการขัด เนื่องจากความซับซ้อนของงานยังคงเพิ่มขึ้นจึงมีความต้องการในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สูงขึ้น วิธีการเขียนโปรแกรมประสิทธิภาพและคุณภาพของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์มีความสำคัญมากขึ้นเรื่อย ๆ
การเปรียบเทียบระหว่างการเขียนโปรแกรมการสอนและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์:
ปัจจุบันมีวิธีการเขียนโปรแกรมหลักสองวิธีที่ บริษัท สำหรับหุ่นยนต์นำมาใช้: การสอนการเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์
การสอนการเขียนโปรแกรม:
ต้องใช้ระบบหุ่นยนต์จริงและสภาพแวดล้อมการทำงาน
การเขียนโปรแกรมเสร็จสิ้นในขณะที่หุ่นยนต์หยุด
โปรแกรมจะถูกทดสอบในระบบจริง
คุณภาพการเขียนโปรแกรมขึ้นอยู่กับประสบการณ์ของโปรแกรมเมอร์
ยากที่จะบรรลุวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์:
ต้องใช้แบบจำลองกราฟิกของระบบหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมการทำงาน
การเขียนโปรแกรมทำได้โดยไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานของหุ่นยนต์
โปรแกรมได้รับการทดสอบผ่านการจำลอง
การวางแผนวิถีสามารถทำได้โดยใช้วิธี CAD
ช่วยให้การเขียนโปรแกรมวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เกี่ยวข้องกับการสร้างฉากการทำงานทั้งหมดในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงสามมิติโดยใช้ซอฟต์แวร์ คำสั่งควบคุมการเคลื่อนไหวถูกสร้างขึ้นผ่านซอฟต์แวร์และอินพุตลงในคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์สามารถแบ่งออกเป็นซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ที่มีวัตถุประสงค์ทั่วไปและซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เฉพาะผู้ผลิต
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ Yaskawa โปรดติดตาม JSR Robot ผู้จัดจำหน่าย Yaskawa ที่ได้รับอนุญาต
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดติดต่อ: โซเฟีย
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
คุณสามารถติดตามฉันสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เพิ่มเติม
เวลาโพสต์: ก.ค. -28-2023
