หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหลากหลายสาขา เช่น การเชื่อม การประกอบ การจัดการวัสดุ การพ่นสี และการขัดเงา เนื่องจากความซับซ้อนของงานต่างๆ เพิ่มมากขึ้น ความต้องการในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จึงเพิ่มมากขึ้น วิธีการเขียนโปรแกรม ประสิทธิภาพ และคุณภาพของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จึงมีความสำคัญเพิ่มมากขึ้น
การเปรียบเทียบระหว่างการสอนการเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์:
ในปัจจุบันมีวิธีการเขียนโปรแกรมหลักสองวิธีที่บริษัทต่างๆ นำมาใช้กับหุ่นยนต์ ได้แก่ การสอนการเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์
การสอนการเขียนโปรแกรม:
ต้องใช้ระบบหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมการทำงานจริง
การเขียนโปรแกรมจะเสร็จสิ้นในขณะที่หุ่นยนต์หยุดอยู่
โปรแกรมได้รับการทดสอบบนระบบจริง
คุณภาพของการเขียนโปรแกรมขึ้นอยู่กับประสบการณ์ของโปรแกรมเมอร์
การบรรลุวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนเป็นเรื่องยาก
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์:
ต้องมีโมเดลกราฟิกของระบบหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมการทำงาน
การเขียนโปรแกรมทำได้โดยไม่กระทบการทำงานของหุ่นยนต์
โปรแกรมจะได้รับการทดสอบโดยการจำลอง
การวางแผนวิถีสามารถทำได้โดยใช้วิธี CAD
ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เกี่ยวข้องกับการสร้างฉากการทำงานทั้งหมดในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงสามมิติโดยใช้ซอฟต์แวร์ คำสั่งควบคุมการเคลื่อนไหวจะถูกสร้างขึ้นผ่านซอฟต์แวร์และป้อนเข้าสู่ตัวควบคุมหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์สามารถแบ่งประเภทได้เป็นซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์สำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไปและซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์เฉพาะของผู้ผลิต
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ Yaskawa โปรดติดตาม JSR Robot ซึ่งเป็นตัวแทนจำหน่าย Yaskawa ที่ได้รับอนุญาต
หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมกรุณาติดต่อ: โซเฟีย
วอทส์แอพ: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
คุณสามารถติดตามฉันสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เพิ่มเติมได้
เวลาโพสต์ : 28 ก.ค. 2566