หุ่นยนต์ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในหลากหลายสาขา เช่น การเชื่อม การประกอบ การขนย้ายวัสดุ การพ่นสี และการขัดเงา เนื่องจากความซับซ้อนของงานที่เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ความต้องการในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จึงเพิ่มมากขึ้น วิธีการเขียนโปรแกรม ประสิทธิภาพ และคุณภาพของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จึงมีความสำคัญเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ
การเปรียบเทียบระหว่างการสอนการเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์:
ในปัจจุบันมีวิธีการเขียนโปรแกรมหลักสองวิธีที่บริษัทต่างๆ นำมาใช้กับหุ่นยนต์ ได้แก่ การสอนการเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์
การสอนการเขียนโปรแกรม:
ต้องมีระบบหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมการทำงานจริง
การเขียนโปรแกรมจะเสร็จสิ้นในขณะที่หุ่นยนต์หยุดอยู่
โปรแกรมได้รับการทดสอบบนระบบจริง
คุณภาพของการเขียนโปรแกรมขึ้นอยู่กับประสบการณ์ของโปรแกรมเมอร์
การบรรลุวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนเป็นเรื่องยาก
การเขียนโปรแกรมออฟไลน์:
ต้องมีโมเดลกราฟิกของระบบหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมการทำงาน
การเขียนโปรแกรมทำได้โดยไม่กระทบการทำงานของหุ่นยนต์
โปรแกรมได้รับการทดสอบผ่านการจำลอง
การวางแผนวิถีสามารถทำได้โดยใช้วิธี CAD
ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้
การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์เกี่ยวข้องกับการสร้างฉากการทำงานทั้งหมดในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงสามมิติโดยใช้ซอฟต์แวร์ คำสั่งควบคุมการเคลื่อนไหวจะถูกสร้างขึ้นผ่านซอฟต์แวร์และป้อนเข้าสู่ตัวควบคุมหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์สามารถแบ่งได้เป็นซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์สำหรับวัตถุประสงค์ทั่วไป และซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์เฉพาะของผู้ผลิต
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ Yaskawa โปรดติดตาม JSR Robot ซึ่งเป็นตัวแทนจำหน่าย Yaskawa ที่ได้รับอนุญาต
หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติม กรุณาติดต่อ: โซเฟีย
วอทส์แอพ: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
คุณสามารถติดตามฉันสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เพิ่มเติม
เวลาโพสต์: 28 ก.ค. 2566
