ตัวกำหนดตำแหน่ง
ดิตัวกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์เชื่อมเป็นส่วนสำคัญของสายการผลิตหุ่นยนต์เชื่อมและหน่วยความยืดหยุ่นในการเชื่อมอุปกรณ์มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและสามารถหมุนหรือแปลชิ้นงานที่เชื่อมไปยังตำแหน่งการเชื่อมที่ดีที่สุดโดยปกติ หุ่นยนต์เชื่อมจะใช้ตัวกำหนดตำแหน่งสองตัว ตัวหนึ่งสำหรับการเชื่อม และอีกตัวหนึ่งสำหรับการขนถ่ายชิ้นงาน
อิเล็กทรอนิกส์ และเครื่องจักร ตลอดจนเครื่องมือเครื่อง CNC การพ่นแท่นหมุน และเครื่องปรับแต่งอื่นๆ ที่ต้องการเปลี่ยนตำแหน่งผลิตภัณฑ์
ตัวกำหนดตำแหน่งเชื่อมแบ่งออกเป็นเครื่องเปลี่ยนรูปประเภทต่างๆ เช่นตัวกำหนดตำแหน่งด้านข้าง, ตัวกำหนดตำแหน่งกลับ, ตัวกำหนดตำแหน่งยก, ตัวกำหนดตำแหน่งกลับสองครั้งฯลฯ ผู้ใช้สามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการในการผลิตจริงสามารถจับคู่กับอุปกรณ์เชื่อมต่างๆ ได้ตามอำเภอใจ และการรวมกันก็สะดวกแนะนำพิกัดที่รู้จักกันดีเพื่อตรวจสอบแต่ละส่วนอย่างเคร่งครัดเพื่อปรับปรุงความถูกต้องของผลิตภัณฑ์และอายุการใช้งานการประกอบอุปกรณ์และความแม่นยำในการประมวลผลได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
ดิตัวกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ใช้ร่วมกับเครื่องควบคุมและเครื่องเชื่อมเพื่อสร้างศูนย์เชื่อมอัตโนมัติ และยังสามารถใช้สำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างการทำงานด้วยมือดิตำแหน่งเชื่อมโดยทั่วไปประกอบด้วยกลไกการแกว่งของโต๊ะทำงานและกลไกการหมุนผ่านการยก การหมุน และการหมุนของโต๊ะทำงาน ชิ้นงานที่ยึดกับโต๊ะทำงานสามารถเข้าถึงมุมประกอบการเชื่อมที่ต้องการได้การหมุนของโต๊ะทำงานใช้การควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนของอินเวอร์เตอร์, ความแม่นยำในการควบคุมความเร็วสูงกล่องควบคุมระยะไกลสามารถรับรู้การทำงานระยะไกลของโต๊ะทำงาน และยังสามารถเชื่อมต่อกับเครื่องปฏิบัติการและระบบควบคุมเครื่องเชื่อมเพื่อให้ทราบถึงการทำงานของการเชื่อมโยง
ดิตัวกำหนดตำแหน่งการหมุนแนวนอนสามแกนในเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์ใช้สำหรับหมุนฟิกซ์เจอร์และเปลี่ยนตำแหน่งของฟิกซ์เจอร์ทั้งสองช่วงการหมุน: ±180°หลังจากการหมุนเข้าที่แล้ว จะถูกวางตำแหน่งอย่างแม่นยำด้วยระบบลมเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการเชื่อมในระหว่างกระบวนการเชื่อม การเคลื่อนที่ของฟิกซ์เจอร์และการเคลื่อนที่ที่ประสานกันของหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนส่วนใดๆ ของรอยเชื่อมไปยังตำแหน่งการเชื่อมที่เหมาะสมที่สุด และหุ่นยนต์จะขับเคลื่อนไฟฉายสำหรับเชื่อมเพื่อเชื่อมในท่าเชื่อมที่ดีที่สุดตู่ตัวกำหนดตำแหน่งสามแกน+ ข้อต่อแบบสองเครื่องช่วยลดความผิดเพี้ยนในการเชื่อมและทำให้การทำงานมีประสิทธิภาพมากขึ้น