Yaskawa Handling Robot Motoman-GP12
ที่Yaskawa Handling Robot Motoman-GP12,หุ่นยนต์ 6 แกนอเนกประสงค์ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับสภาพการทำงานแบบผสมของแอสเซมบลีอัตโนมัติ ภาระการทำงานสูงสุดคือ 12 กิโลกรัมรัศมีการทำงานสูงสุดคือ 1440 มม. และความแม่นยำในการวางตำแหน่งคือ± 0.06 มม.
นี้หุ่นยนต์จัดการมีแรงบิดที่ได้รับการควบคุมระดับเฟิร์สคลาสความเร็วและข้อมือที่สามารถควบคุมได้คอนโทรลเลอร์ YRC1000และสามารถตั้งโปรแกรมได้ด้วยจี้มาตรฐานที่มีน้ำหนักเบาหรือจี้สมาร์ทหน้าจอสัมผัสที่ใช้งานง่าย การติดตั้งนั้นรวดเร็วและมีประสิทธิภาพและการดำเนินการนั้นง่ายมากซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ที่หลากหลายเช่นการคว้าการฝังการประกอบการขัดและการประมวลผลชิ้นส่วนจำนวนมาก
หุ่นยนต์ GP Series เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ด้วยสายเคเบิลเดียวเท่านั้นซึ่งง่ายต่อการตั้งค่าและลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาและสินค้าคงคลังอะไหล่ มันมีรอยเท้าขนาดเล็กและลดการรบกวนด้วยอุปกรณ์ต่อพ่วง
| แกนควบคุม | น้ำหนักบรรทุก | ช่วงการทำงานสูงสุด | การทำซ้ำได้ |
| 6 | 7 กิโลกรัม | 927 มม. | ± 0.03 มม. |
| น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน S | แกน l |
| 34 กิโลกรัม | 1.0kva | 375 °/วินาที | 315 °/วินาที |
| แกน U | แกน R | แกน B | แกน T |
| 410 °/วินาที | 550 °/วินาที | 550 °/วินาที | 1,000 °/วินาที |
ด้วยการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตของผู้ใช้ต่อไปจึงมีความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ที่มีภาระสูงความเร็วสูงและความแม่นยำสูงในตลาดเพื่อให้ได้การตั้งค่าที่เรียบง่ายในระดับที่ยิ่งใหญ่ที่สุด ในการตอบสนองต่อความต้องการของตลาดนี้ Yaskawa Electric ได้ปฏิรูปและปรับปรุงโครงสร้างเชิงกลของโมเดลดั้งเดิมและได้พัฒนาหุ่นยนต์ขนาดเล็ก GP รุ่นใหม่ที่มีน้ำหนัก 7-12 กิโลกรัมซึ่งสามารถจัดการงานหลายประเภทด้วยความแม่นยำในการดำเนินงานสูงสุด
