Yaskawa หุ่นยนต์ขนย้าย Motoman-GP25
การยาสกาว่า MOTOMAN-GP25วัตถุประสงค์ทั่วไปการจัดการหุ่นยนต์ด้วยฟังก์ชั่นที่หลากหลายและส่วนประกอบหลัก สามารถตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ได้หลากหลาย เช่น การจับ การฝัง การประกอบ การเจียร และการประมวลผลชิ้นส่วนจำนวนมาก
โมโตแมน-จีพี25สากลการจัดการหุ่นยนต์รับน้ำหนักได้สูงสุด 25 กก. และมีระยะการทำงานสูงสุด 1,730 มม. มีน้ำหนักบรรทุก ความเร็ว และแรงกดสูงสุดในระดับเดียวกัน สามารถรับน้ำหนักได้สูง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประมวลผลและบรรจุภัณฑ์จำนวนมาก การออกแบบที่ช่วยลดแรงรบกวนช่วยให้สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ตัวอื่นได้อย่างใกล้ชิดและไร้สิ่งกีดขวาง สามารถใช้งานได้หลากหลาย เช่น การขนย้าย การหยิบ/บรรจุ การจัดเรียงพาเลท การประกอบ/บรรจุ ฯลฯ
ส่วนข้อมือของหุ่นยนต์ MOTOMAN-GP25ใช้มาตรฐาน IP67 และโครงสร้างที่แข็งแรงทนทานต่อสัญญาณรบกวนสามารถนำไปติดตั้งให้ตรงกับฐานของข้อต่อได้ เพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน ลดจำนวนสายเคเบิลระหว่างหุ่นยนต์และตู้ควบคุมจากสองสายเหลือเพียงสายเดียว ซึ่งช่วยลดเวลาในการเปลี่ยนสายเคเบิลเป็นประจำ ปรับปรุงการบำรุงรักษา และทำให้อุปกรณ์ใช้งานง่ายขึ้น
| แกนควบคุม | บรรทุกสินค้า | ช่วงการทำงานสูงสุด | ความสามารถในการทำซ้ำ |
| 6 | 25กก. | 1730 มม. | ±0.02 มม. |
| น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน s | แกน l |
| 250 กก. | 2.0 กิโลโวลต์แอมแปร์ | 210 °/วินาที | 210 °/วินาที |
| แกน u | แกน r | แกน b | แกน t |
| 265 °/วินาที | 420 °/วินาที | 420 °/วินาที | 885 °/วินาที |
โมโตแมน-จีพี25ใช้โครงสร้างแขนกลวง ซึ่งสามารถใส่สายเซ็นเซอร์และท่อแก๊สเข้าไปได้ เพื่อลดการรบกวนระหว่างแขนกับอุปกรณ์ต่อพ่วง และเพิ่มความเร็วในการสังเคราะห์ประมาณ 30% เมื่อเทียบกับรุ่นปัจจุบัน ช่วยลดเวลาการทำงานและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ช่วยเพิ่มมูลค่าให้กับองค์กร

