Yaskawa Painting Robot Motoman-MPX1950
Yaskawa Painting Robot Motoman-MPX1950ใช้ในการขนส่งและพ่นชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลาง มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในแผนกการผลิตงานฝีมือเช่นรถยนต์เมตรเครื่องใช้ไฟฟ้าและเคลือบฟัน แบบหลายแกนหลายแกนแนวตั้งมีโหลดสูงสุด 7 กิโลกรัมและช่วงสูงสุด 1450 มม. มันใช้การออกแบบแขนกลวงและเรียวซึ่งเหมาะมากสำหรับการติดตั้งหัวฉีดอุปกรณ์สเปรย์ซึ่งจะได้รับการฉีดพ่นที่มีคุณภาพสูงและมีเสถียรภาพ
เนื่องจากการประเมินใหม่ของMPX1950 พ่นหุ่นยนต์แขนสำหรับชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลางหุ่นยนต์สามารถกำหนดค่าใกล้กับวัตถุที่จะเคลือบ เหมาะสำหรับตู้ควบคุม DX200 ความสูงของตู้ควบคุมลดลงประมาณ 30% เมื่อเทียบกับรุ่นดั้งเดิมของเราซึ่งเป็นตู้ควบคุมขนาดเล็ก ด้วยการ จำกัด การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไปยังช่วงที่กำหนดช่วงการตั้งค่าของรั้วความปลอดภัยสามารถลดลงได้ช่วยประหยัดพื้นที่และให้ทางเลือกมากขึ้นสำหรับเครื่องอื่น ๆ
| แกนควบคุม | น้ำหนักบรรทุก | ช่วงการทำงานสูงสุด | การทำซ้ำได้ |
| 6 | 7 กิโลกรัม | 1450 มม. | ± 0.15 มม. |
| น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน S | แกน l |
| 265 กิโลกรัม | 2.5kva | 180 °/วินาที | 180 °/วินาที |
| แกน U | แกน R | แกน B | แกน T |
| 180 °/วินาที | 350 °/วินาที | 400 °/วินาที | 500 °/วินาที |
แต่ละMPX1950อุปกรณ์สำหรับการฉีดพ่นชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลางสามารถทำให้การดำเนินการตั้งค่าเสร็จสมบูรณ์และตัวควบคุมหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ที่ส่งสัญญาณคำสั่งไปยังระบบไดรฟ์และแอคทูเอเตอร์ตามโปรแกรมอินพุตเพื่อควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์หุ่นยนต์เดียว ยิ่งไปกว่านั้นยังมีอุปกรณ์ที่ตั้งโปรแกรมได้แบบพกพาซึ่งสามารถทำการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ได้ หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ตามโปรแกรมวิถีวิถีที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและพารามิเตอร์กระบวนการซึ่งปรับปรุงประสิทธิภาพของการวาดภาพอย่างมาก
