หุ่นยนต์พ่นสี Yaskawa Motoman-Mpx1950
หุ่นยนต์พ่นสี Yaskawa Motoman-Mpx1950ใช้สำหรับขนส่งและพ่นชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลาง นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในแผนกการผลิตงานฝีมือ เช่น ยานยนต์ เครื่องวัด เครื่องใช้ไฟฟ้า และงานเคลือบ เครื่องพ่นสีแบบ 6 แกนแนวตั้งหลายข้อต่อ รับน้ำหนักได้สูงสุด 7 กิโลกรัม และมีระยะพ่นสูงสุด 1,450 มิลลิเมตร ตัวเครื่องออกแบบให้แขนมีลักษณะกลวงและเรียว เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการติดตั้งหัวฉีดอุปกรณ์พ่นสี ทำให้ได้การพ่นสีที่มีคุณภาพสูงและมีเสถียรภาพ
เนื่องจากการประเมินใหม่ของหุ่นยนต์พ่นสี Mpx1950แขนหุ่นยนต์สำหรับชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลาง สามารถตั้งค่าให้หุ่นยนต์อยู่ใกล้กับวัตถุที่จะเคลือบได้ เหมาะสำหรับตู้ควบคุม Dx200 ความสูงของตู้ควบคุมลดลงประมาณ 30% เมื่อเทียบกับรุ่นเดิมของเรา ซึ่งเป็นตู้ควบคุมขนาดเล็ก ด้วยการจำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ให้อยู่ในช่วงที่กำหนด ระยะการตั้งค่าของรั้วนิรภัยจึงลดลง ช่วยประหยัดพื้นที่และเพิ่มทางเลือกสำหรับเครื่องจักรอื่นๆ
| แกนควบคุม | บรรทุกสินค้า | ช่วงการทำงานสูงสุด | ความสามารถในการทำซ้ำ |
| 6 | 7 กก. | 1450 มม. | ±0.15 มม. |
| น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน s | แกน l |
| 265 กก. | 2.5 กิโลโวลต์เอ | 180 °/วินาที | 180 °/วินาที |
| แกน u | แกน r | แกน b | แกน t |
| 180 °/วินาที | 350 °/วินาที | 400 °/วินาที | 500 °/วินาที |
แต่ละเอ็มพีเอ็กซ์1950อุปกรณ์พ่นชิ้นงานขนาดเล็กและขนาดกลางสามารถทำงานตามที่กำหนดไว้ได้ ส่วนควบคุมหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ที่ส่งสัญญาณคำสั่งไปยังระบบขับเคลื่อนและแอคชูเอเตอร์ตามโปรแกรมอินพุต เพื่อควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์หุ่นยนต์แต่ละตัว ยิ่งไปกว่านั้น ยังมีอุปกรณ์ตั้งโปรแกรมแบบพกพาที่สามารถตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์ได้ หุ่นยนต์สามารถทำงานตามโปรแกรมวิถีการเคลื่อนที่และพารามิเตอร์กระบวนการที่ตั้งไว้ล่วงหน้า ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการพ่นสีได้อย่างมาก
