หุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa SP210
การหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawaเวิร์กสเตชันSP210สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 210 กิโลกรัม และมีระยะการทำงานสูงสุด 2702 มิลลิเมตร การใช้งานรวมถึงการเชื่อมจุดและการจัดการ เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมไฟฟ้า ไฟฟ้า เครื่องจักร และยานยนต์ สาขาที่นิยมใช้มากที่สุดคือโรงงานประกอบตัวถังรถยนต์อัตโนมัติ
การหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa โมโตแมน-SP210, ข้อต่อแนวตั้ง 6 แกนทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและง่ายต่อการดำเนินการมากขึ้น สอดคล้องกับระบบควบคุมใหม่ตู้ YRC1000เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่มีประสิทธิภาพการผลิตสูงขึ้น หากใช้การเชื่อมอาร์กด้วยมือสำหรับการเชื่อมเพลา ความเข้มข้นของแรงงานของคนงานจะสูงมาก ความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ต่ำ และประสิทธิภาพการผลิตก็ต่ำเช่นกัน หลังจากนำสถานีเชื่อมอัตโนมัติมาใช้ คุณภาพการเชื่อมและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ก็ดีขึ้นอย่างมาก
แกนควบคุม | บรรทุกสินค้า | ช่วงการทำงานสูงสุด | ความสามารถในการทำซ้ำ |
6 | 210กก. | 2702 มม. | ±0.05 มม. |
น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน S | แกน L |
1080กก. | 5.0 กิโลโวลต์แอมแปร์ | 120 °/วินาที | 97 °/วินาที |
แกน U | แกน R | แกน B | แกน T |
115 °/วินาที | 145 °/วินาที | 145 °/วินาที | 220 °/วินาที |
หุ่นยนต์เชื่อมจุด SP210ดำเนินการการเชื่อมจุดหุ่นยนต์นี้ทำงานตามการกระทำ ลำดับขั้นตอน และพารามิเตอร์ที่กำหนดโดยโปรแกรมการสอน และกระบวนการทำงานเป็นแบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ หุ่นยนต์นี้ยังขยายช่วงการเคลื่อนไหวของแกน R (การหมุนข้อมือ) แกน B (การแกว่งข้อมือ) และแกน T (การหมุนข้อมือ) เมื่อติดตั้งปืนเชื่อม จำนวนจุดต่อหุ่นยนต์เพิ่มขึ้น และประสิทธิภาพการผลิตก็ดีขึ้นอย่างมาก
การสถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมจุดประกอบด้วยระบบควบคุม ไดรเวอร์ และส่วนประกอบต่างๆ เช่น มอเตอร์ กลไกกลไก และระบบเครื่องเชื่อม สามารถทำงานเชื่อมได้อย่างอิสระ หรือนำไปใช้ในสายการผลิตอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการเชื่อม กลายเป็น "สถานี" ที่มีฟังก์ชันการเชื่อมในสายการผลิต ช่วยประหยัดแรงงานและทำให้การผลิตง่ายขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้น