Yaskawa Spot Welding Robot SP210
ดิหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawaเวิร์คสเตชั่นSP210รับน้ำหนักได้สูงสุด 210 กก. และช่วงสูงสุด 2702 มม.การใช้งานรวมถึงการเชื่อมแบบจุดและการจัดการเหมาะสำหรับอุตสาหกรรมพลังงานไฟฟ้า ไฟฟ้า เครื่องจักร และยานยนต์ฟิลด์ที่ใช้มากที่สุดคือการประชุมเชิงปฏิบัติการการประกอบอัตโนมัติของตัวถังรถยนต์
ดิหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa MOTOMAN-SP210, ข้อต่อหลายจุดแนวตั้ง 6 แกนทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและง่ายต่อการดำเนินการมากขึ้นสอดคล้องกับการควบคุมใหม่ตู้ YRC1000เป็นหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นที่มีประสิทธิภาพการผลิตสูงขึ้นหากใช้การเชื่อมอาร์กด้วยมือในการเชื่อมเพลา ความเข้มแรงงานของพนักงานจะสูงมาก ความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ไม่ดี และประสิทธิภาพการผลิตต่ำหลังจากใช้เวิร์กสเตชันการเชื่อมอัตโนมัติแล้ว คุณภาพการเชื่อมและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ก็ได้รับการปรับปรุงอย่างมากเช่นกัน
แกนควบคุม | น้ำหนักบรรทุก | ช่วงการทำงานสูงสุด | ความสามารถในการทำซ้ำ |
6 | 210Kg | 2702mm | ±0.05mm |
น้ำหนัก | พาวเวอร์ซัพพลาย | แกน S | แกน L |
1080Kg | 5.0kVA | 120 °/วินาที | 97 °/วินาที |
แกนยู | แกน R | แกน B | แท็กซี่ |
115 °/วินาที | 145 °/วินาที | 145 °/วินาที | 220 °/วินาที |
หุ่นยนต์เชื่อมเฉพาะจุด SP210ดำเนินการจุดเชื่อมการดำเนินการตามการกระทำ ลำดับ และพารามิเตอร์ที่กำหนดโดยโปรแกรมการสอน และกระบวนการเป็นไปโดยอัตโนมัติโดยสมบูรณ์และหุ่นยนต์ตัวนี้ขยายช่วงการเคลื่อนที่ของแกน R (การหมุนข้อมือ) แกน B (การแกว่งข้อมือ) และแกน T (การหมุนข้อมือ) เมื่อติดตั้งปืนเชื่อมจำนวนจุดต่อหุ่นยนต์เพิ่มขึ้น และประสิทธิภาพการผลิตได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
ดิเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมจุดรวมถึงระบบควบคุม ไดรเวอร์ และส่วนประกอบสำหรับผู้บริหาร เช่น มอเตอร์ กลไกทางกล และระบบเครื่องเชื่อมสามารถทำงานเชื่อมได้อย่างอิสระ หรือใช้ในสายการผลิตอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการเชื่อม กลายเป็น "สถานี" ที่มีฟังก์ชันการเชื่อมในสายการผลิต ปลดปล่อยแรงงาน และทำให้การผลิตง่ายขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้น