หุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa SP210
การหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawaเวิร์คสเตชั่นSP210สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 210 กก. และระยะการทำงานสูงสุด 2,702 มม. การใช้งานรวมถึงการเชื่อมจุดและการจัดการ เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมไฟฟ้า ไฟฟ้า เครื่องจักร และยานยนต์ สาขาที่ใช้มากที่สุดคือโรงงานประกอบตัวถังรถยนต์อัตโนมัติ
การหุ่นยนต์เชื่อมจุด Yaskawa โมโตแมน-SP210, ข้อต่อแนวตั้ง 6 แกนทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและง่ายต่อการดำเนินการมากขึ้น สอดคล้องกับการควบคุมใหม่ตู้ YRC1000เป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่มีประสิทธิภาพการผลิตสูงขึ้น หากใช้การเชื่อมด้วยอาร์กแบบแมนนวลสำหรับการเชื่อมเพลา ความเข้มข้นของแรงงานของคนงานจะสูงมาก ความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์จะต่ำ และประสิทธิภาพการผลิตจะต่ำ หลังจากนำสถานีงานเชื่อมอัตโนมัติมาใช้ คุณภาพการเชื่อมและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ก็ได้รับการปรับปรุงอย่างมากเช่นกัน
ขวานควบคุม | บรรทุกสินค้า | ระยะการทำงานสูงสุด | ความสามารถในการทำซ้ำ |
6 | 210กก. | 2702มม. | ±0.05มม. |
น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน S | แกน L |
1080กก. | 5.0kVA | 120°/วินาที | 97°/วินาที |
แกน U | แกน R | แกน B | แกน T |
115°/วินาที | 145°/วินาที | 145°/วินาที | 220°/วินาที |
หุ่นยนต์เชื่อมจุด SP210ดำเนินการการเชื่อมจุดการทำงานตามการกระทำ ลำดับ และพารามิเตอร์ที่กำหนดโดยโปรแกรมการสอน และกระบวนการทำงานเป็นแบบอัตโนมัติทั้งหมด และหุ่นยนต์ตัวนี้ขยายขอบเขตการเคลื่อนไหวของแกน R (การหมุนข้อมือ) แกน B (การแกว่งข้อมือ) และแกน T (การหมุนข้อมือ) เมื่อติดตั้งปืนเชื่อม จำนวนจุดต่อหุ่นยนต์เพิ่มขึ้น และประสิทธิภาพการผลิตก็ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
การสถานีงานหุ่นยนต์เชื่อมจุดประกอบด้วยระบบควบคุม ไดรเวอร์ และส่วนประกอบหลัก เช่น มอเตอร์ กลไกเครื่องกล และระบบเครื่องเชื่อม ซึ่งสามารถทำงานเชื่อมได้เอง หรืออาจใช้ในสายการผลิตอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการเชื่อม โดยกลายมาเป็น "สถานี" ที่มีฟังก์ชันการเชื่อมบนสายการผลิต ช่วยประหยัดแรงงานและทำให้การผลิตง่ายขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้น