Yaskawa Spot Welding Robot SP210
ที่หุ่นยนต์เชื่อมของ Yaskawaเวิร์คสเตชั่นSP210มีโหลดสูงสุด 210 กิโลกรัมและช่วงสูงสุด 2702 มม. การใช้งานรวมถึงการเชื่อมแบบจุดและการจัดการ เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมพลังงานไฟฟ้าเครื่องจักรและยานยนต์ ฟิลด์ที่ใช้มากที่สุดคือการประชุมเชิงปฏิบัติการแอสเซมบลีอัตโนมัติของร่างกายรถยนต์
ที่หุ่นยนต์เชื่อมของ Yaskawa Motoman-SP210, 6-Axis Vertical Multi-jointsทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและง่ายต่อการดำเนินการมากขึ้น สอดคล้องกับการควบคุมใหม่ตู้ YRC1000มันเป็นหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นที่มีประสิทธิภาพการผลิตที่สูงขึ้น หากใช้การเชื่อม ARC ด้วยตนเองสำหรับการเชื่อมเพลาความเข้มแรงงานของคนงานสูงมากความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์นั้นไม่ดีและประสิทธิภาพการผลิตต่ำ หลังจากใช้เวิร์กสเตชันการเชื่อมอัตโนมัติแล้วคุณภาพการเชื่อมและความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์จะได้รับการปรับปรุงอย่างมากเช่นกัน
แกนควบคุม | น้ำหนักบรรทุก | ช่วงการทำงานสูงสุด | การทำซ้ำได้ |
6 | 210 กิโลกรัม | 2702 มม. | ± 0.05 มม. |
น้ำหนัก | แหล่งจ่ายไฟ | แกน S | แกน l |
1080 กิโลกรัม | 5.0kva | 120 °/วินาที | 97 °/วินาที |
แกน U | แกน R | แกน B | แกน T |
115 °/วินาที | 145 °/วินาที | 145 °/วินาที | 220 °/วินาที |
สปอตเชื่อมหุ่นยนต์ SP210ทำหน้าที่จุดเชื่อมการดำเนินการตามการกระทำลำดับและพารามิเตอร์ที่ระบุโดยโปรแกรมการสอนและกระบวนการของมันเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ และหุ่นยนต์นี้จะขยายช่วงของการเคลื่อนที่ของแกน R (การหมุนข้อมือ), แกน B (สวิงข้อมือ) และแกน T (การหมุนข้อมือ) เมื่อติดตั้งปืนเชื่อม จำนวนจุดต่อหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นและประสิทธิภาพการผลิตได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
ที่เวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เชื่อมจุดเชื่อมรวมถึงระบบควบคุมไดรเวอร์และส่วนประกอบผู้บริหารเช่นมอเตอร์กลไกเชิงกลและระบบเครื่องเชื่อม มันสามารถทำให้งานเชื่อมได้อย่างอิสระหรือสามารถใช้ในสายการผลิตอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการเชื่อมกลายเป็น "สถานี" ที่มีฟังก์ชั่นการเชื่อมในสายการผลิตปลดปล่อยแรงงานและทำให้การผลิตง่ายขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้น