1. คำจำกัดความ: โซนการรบกวนมักเข้าใจกันว่าเป็นจุด TCP (ศูนย์กลางเครื่องมือ) ของหุ่นยนต์ที่เข้าสู่พื้นที่ที่กำหนดค่าได้
เพื่อแจ้งอุปกรณ์ต่อพ่วงหรือบุคลากรภาคสนามเกี่ยวกับสถานะนี้ — บังคับให้ส่งสัญญาณออก (เพื่อแจ้งอุปกรณ์ต่อพ่วง)
หยุดสัญญาณเตือน (แจ้งเจ้าหน้าที่ที่เกิดเหตุ) เนื่องจากสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตทั่วไปอาจถือเป็นสัญญาณรบกวน การรบกวน
เอาต์พุตแบบบล็อกเป็นสิ่งจำเป็น ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้เอาต์พุตแบบบล็อกรบกวนเมื่อต้องรักษาความปลอดภัย โดยทั่วไปใช้ใน
เครื่องฉีดพลาสติก เครื่องหล่อแบบฉีด เครื่องป้อนและขนถ่าย และหุ่นยนต์หลายตัวมีพื้นที่ทำงานร่วมกัน
2. วิธีการตั้งค่า:
หุ่นยนต์ Yaskawa สามารถตั้งค่าได้ 3 วิธีดังต่อไปนี้:
ระบุค่าสูงสุด/ต่ำสุดสำหรับพิกัดลูกบาศก์
② เคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งพิกัดลูกบาศก์สูงสุด/ต่ำสุด โดยการทำงานของแกน
③ หลังจากป้อนความยาวทั้งสามด้านของลูกบาศก์แล้ว หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังจุดศูนย์กลางโดยใช้การทำงานแกน
3. การดำเนินการขั้นพื้นฐาน
1. เลือกหุ่นยนต์จากเมนูหลัก
2. เลือกโซนการรบกวน
- แสดงหน้าจอพื้นที่รบกวน
3. ตั้งค่าสัญญาณรบกวนเป้าหมาย
- กด [เปิดหน้า] หรือป้อนค่าเพื่อสลับไปยังสัญญาณรบกวนเป้าหมาย
- เมื่อทำการป้อนค่า ให้เลือก “เข้าสู่หน้าที่ระบุ” จากนั้นใส่หมายเลขสัญญาณเป้าหมาย และกด “Enter”
4. เลือกวิธีการใช้งาน
- ทุกครั้งที่คุณกด [เลือก] “Axis Interference” และ “cube interference” จะสลับกัน ตั้งค่า “Cube interference”
5. เลือกกลุ่มแกนควบคุม
- จะปรากฏกล่องโต้ตอบการเลือก
เลือกกลุ่มแกนควบคุมเป้าหมาย
5. เลือกกลุ่มแกนควบคุม
- จะปรากฏกล่องโต้ตอบการเลือก
เลือกกลุ่มแกนควบคุมเป้าหมาย
7. เลือก “วิธีการตรวจสอบ”
- ทุกครั้งที่คุณกด [เลือก] ตำแหน่งคำสั่งและตำแหน่งข้อเสนอแนะจะสลับกัน
8. เลือกเอาต์พุตสัญญาณเตือน
- ทุกครั้งที่คุณกด [Select] ค่า None และ Yes จะเปลี่ยนสลับกัน
9. ป้อน “ค่าสูงสุด/ต่ำสุด” สำหรับพิกัดลูกบาศก์
1. เลือก “วิธีการสอน”
(1) ทุกครั้งที่คุณกด [เลือก] “ค่าสูงสุด/ต่ำสุด” และ “ตำแหน่งกึ่งกลาง” จะถูกสลับกัน
(2) ตั้งค่าค่าสูงสุด/ค่าต่ำสุด
2. ป้อนค่า “สูงสุด” และ “ต่ำสุด” แล้วกด Enter
– ตั้งค่าโซนการรบกวนของลูกบาศก์แล้ว
4. คำอธิบายพารามิเตอร์
การใช้งาน: เลือกโซนการรบกวนของลูกบาศก์/แกน
กลุ่มควบคุม SHAFT: เลือกกลุ่ม ROBOT/กลุ่มเพลาภายนอกที่จะตั้งค่า
วิธีการตรวจสอบ: ตั้งค่า หากมีสัญญาณรบกวน หุ่นยนต์สามารถหยุดการทำงานได้ทันที (สัญญาณรบกวนระหว่างหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณรบกวนจากลูกบาศก์) ตั้งค่าวิธีการตรวจสอบเป็นตำแหน่งคำสั่ง หากตั้งค่า "ตำแหน่งป้อนกลับ" หุ่นยนต์จะชะลอความเร็วและหยุดหลังจากเข้าสู่พื้นที่รบกวน
หากใช้สัญญาณรบกวนเพื่อส่งออกตำแหน่งของหุ่นยนต์ไปยังโลกภายนอก จะต้องตั้งค่าเป็น "ฟีดแบ็ก" เพื่อส่งออกสัญญาณได้ทันเวลามากขึ้น
สัญญาณเตือนภัย: หากปิดอยู่ เฉพาะสัญญาณเตือนภัยที่เอาต์พุตจะไม่ส่งสัญญาณเตือนในพื้นที่ทางเข้า หากเปิดอยู่ สัญญาณเตือนภัยจะหยุดลงในพื้นที่ทางเข้า
วิธีการสอน: สามารถเลือกค่าสูงสุด/ต่ำสุดหรือตำแหน่งกึ่งกลางได้
5. คำอธิบายสัญญาณ
สามารถพบการกำหนดค่าโรงงานตู้ควบคุม YRC1000 ได้บนปลั๊ก CN308 ที่มีเอาท์พุตลูกบาศก์สองตัว ห้ามให้ลูกบาศก์สองตัวเข้าไปในพื้นที่รบกวน โดยสามารถระบุหมายเลขไฟล์พื้นที่รบกวนได้ตามหมายเลข
เมื่อตำแหน่งจุดไม่เหมาะสมต่อการใช้งานหรือตู้ควบคุมคือ YRC1000micro สามารถทำการกำหนดตำแหน่งอินพุตและเอาต์พุตของพื้นที่รบกวนอื่นๆ ได้โดยการแก้ไข “ไดอะแกรมแลดเดอร์ของผู้ใช้”
เวลาโพสต์: 9 พ.ย. 2565
