1. คำจำกัดความ: โซนสัญญาณรบกวนโดยทั่วไปเป็นที่เข้าใจกันว่าเป็นหุ่นยนต์ TCP (ศูนย์เครื่องมือ) เข้าสู่พื้นที่ที่กำหนดค่าได้
เพื่อแจ้งอุปกรณ์ต่อพ่วงหรือบุคลากรภาคสนามของรัฐนี้ - บังคับสัญญาณออกสัญญาณ (เพื่อแจ้งอุปกรณ์ต่อพ่วง);
หยุดการเตือนภัย (แจ้งเจ้าหน้าที่ฉาก) เนื่องจากสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตทั่วไปถือได้ว่าเป็นสัญญาณรบกวนการรบกวน
บล็อกเอาต์พุตเป็นสิ่งจำเป็นดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้เอาต์พุตบล็อกสัญญาณรบกวนเมื่อมันมาถึงความปลอดภัย ใช้โดยทั่วไปใน
เครื่องฉีดขึ้นรูปเครื่องหล่อแบบตายและการขนถ่ายและหุ่นยนต์หลายตัวมีพื้นที่ทำงานร่วมกัน
2. วิธีการตั้งค่า:
หุ่นยนต์ Yaskawa สามารถตั้งค่าได้ในสามวิธีต่อไปนี้:
ป้อนค่าสูงสุด/ต่ำสุดสำหรับพิกัดคิวบ์
②เลื่อนหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งสูงสุด/ต่ำสุดของพิกัดลูกบาศก์โดยการทำงานของแกน
③หลังจากความยาวของสามด้านของลูกบาศก์เป็นอินพุตหุ่นยนต์จะถูกย้ายไปยังจุดกึ่งกลางโดยการทำงานของแกน
3. การดำเนินการขั้นพื้นฐาน
1. เลือกหุ่นยนต์จากเมนูหลัก
2. เลือกโซนสัญญาณรบกวน
- หน้าจอพื้นที่รบกวนจะปรากฏขึ้น
3. ตั้งค่าสัญญาณรบกวนเป้าหมาย
- กด [Turn Page] หรือป้อนค่าเพื่อสลับไปที่สัญญาณสัญญาณรบกวนเป้าหมาย
- เมื่อป้อนค่าให้เลือก“ ป้อนหน้าระบุ” ให้ป้อนหมายเลขสัญญาณเป้าหมายและกด“ ป้อน”
4. เลือกวิธีการใช้งาน
- ทุกครั้งที่คุณกด [SELECT],“ การรบกวนของแกน” และ“ การรบกวนด้วยลูกบาศก์” จะสลับกัน ตั้งค่า“ การรบกวนด้วยลูกบาศก์”
5. เลือกกลุ่มแกนควบคุม
- กล่องโต้ตอบการเลือกจะปรากฏขึ้น
เลือกกลุ่มแกนควบคุมเป้าหมาย
5. เลือกกลุ่มแกนควบคุม
- กล่องโต้ตอบการเลือกจะปรากฏขึ้น
เลือกกลุ่มแกนควบคุมเป้าหมาย
7. เลือก“ วิธีการตรวจสอบ”
- ทุกครั้งที่คุณกด [เลือก], ตำแหน่งคำสั่งและสวิตช์ตำแหน่งตอบกลับสลับกัน
8. เลือกเอาต์พุตสัญญาณเตือนภัย
- ทุกครั้งที่คุณกด [SELECT] ค่าของ NONE และ YES SWITCH สลับกัน
9. ป้อน“ สูงสุด/นาที” สำหรับพิกัดคิวบ์
1. เลือก“ วิธีการสอน”
(1) ทุกครั้งที่คุณกด [เลือก],“ สูงสุด/นาที” และ“ ตำแหน่งกลาง” จะเปลี่ยนไปอีกสลับกัน
(2) ตั้งค่าสูงสุด/ค่าต่ำสุด
2. ป้อนค่า“ สูงสุด” และ“ ขั้นต่ำ” แล้วกด Enter
- ตั้งค่าโซนสัญญาณรบกวนลูกบาศก์
4. คำอธิบายพารามิเตอร์
การใช้งาน: เลือกโซนสัญญาณรบกวน Cube/Axis
กลุ่มเพลาควบคุม: เลือกกลุ่มหุ่นยนต์/กลุ่มเพลาภายนอกที่จะตั้งค่า
ตรวจสอบวิธีการ: ตั้งค่าหากมีสัญญาณรบกวนหุ่นยนต์สามารถหยุดการกระทำได้ทันที (การรบกวนระหว่างหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณสัญญาณรบกวนลูกบาศก์) ตั้งค่าวิธีการตรวจสอบเป็นตำแหน่งคำสั่ง หากตั้งค่า“ ตำแหน่งข้อเสนอแนะ” หุ่นยนต์จะช้าลงและหยุดหลังจากเข้าสู่เขตสัญญาณรบกวน
หากสัญญาณรบกวนถูกใช้เพื่อส่งออกตำแหน่งหุ่นยนต์ไปยังโลกภายนอกมันจะถูกตั้งค่าเป็น "ฟีดแบ็ก" เพื่อส่งสัญญาณในเวลาที่เหมาะสมยิ่งขึ้น
เอาต์พุตสัญญาณเตือน: หากปิดอยู่เฉพาะสัญญาณเอาต์พุตเท่านั้นที่ไม่ได้เตือนในพื้นที่ป้อน หากเปิดออกสัญญาณเตือนจะหยุดในพื้นที่เข้าสู่
วิธีการสอน: สามารถเลือกค่าสูงสุด/ขั้นต่ำหรือสถานที่ตั้งตรงกลาง
5. คำอธิบายสัญญาณ
การกำหนดค่าโรงงานควบคุม YRC1000 สามารถพบได้ใน CN308 ปลั๊กสองคิวบ์เอาต์พุตสองตัวต้องห้ามเข้าสู่พื้นที่รบกวนตามจำนวนสามารถสอดคล้องกับหมายเลขไฟล์สัญญาณรบกวน
เมื่อตำแหน่งจุดไม่เหมาะสำหรับการใช้งานหรือตู้ควบคุมคือ YRC1000micro อินพุตและเอาต์พุตของพื้นที่รบกวนอื่น ๆ สามารถแมปได้โดยการปรับเปลี่ยน“ ไดอะแกรมผู้ใช้บันได”
เวลาโพสต์: พ.ย.-09-2022
