1. คำจำกัดความ: โซนการรบกวนเป็นที่เข้าใจกันโดยทั่วไปว่าหุ่นยนต์ TCP (ศูนย์เครื่องมือ) ชี้เข้าสู่พื้นที่ที่กำหนดค่าได้
เพื่อแจ้งอุปกรณ์ต่อพ่วงหรือเจ้าหน้าที่ภาคสนามเกี่ยวกับสถานะนี้ — บังคับให้ส่งสัญญาณออก (เพื่อแจ้งอุปกรณ์ต่อพ่วง)
หยุดสัญญาณเตือนภัย (แจ้งเจ้าหน้าที่ที่เกิดเหตุ)เนื่องจากสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตทั่วไปถือได้ว่าเป็นสัญญาณรบกวนการรบกวน
บล็อกเอาท์พุตเป็นข้อบังคับ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้เอาต์พุตของบล็อกการรบกวนเมื่อเป็นเรื่องของความปลอดภัยโดยทั่วไปนำไปใช้ใน
เครื่องฉีดขึ้นรูป การป้อนและขนถ่ายเครื่องหล่อตาย และหุ่นยนต์หลายตัวมีพื้นที่ทำงานร่วมกัน
2. วิธีการตั้งค่า:
หุ่นยนต์ Yaskawa สามารถตั้งค่าได้สามวิธีดังต่อไปนี้:
ป้อนค่าสูงสุด/ต่ำสุดสำหรับพิกัดคิวบ์
② ย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งสูงสุด/ต่ำสุดของพิกัดลูกบาศก์โดยการทำงานของแกน
③ หลังจากป้อนความยาวทั้งสามด้านของลูกบาศก์แล้ว หุ่นยนต์จะถูกย้ายไปยังจุดศูนย์กลางโดยการทำงานของแกน
3. การใช้งานพื้นฐาน
1. เลือก Robot จากเมนูหลัก
2. เลือกโซนรบกวน
- หน้าจอพื้นที่รบกวนจะปรากฏขึ้น
3. ตั้งสัญญาณรบกวนเป้าหมาย
- กด [Turn page] หรือป้อนค่าเพื่อเปลี่ยนเป็นสัญญาณรบกวนเป้าหมาย
- เมื่อป้อนค่า ให้เลือก “เข้าสู่หน้าที่ระบุ” ป้อนหมายเลขสัญญาณเป้าหมายแล้วกด “Enter”
4. เลือกวิธีการใช้งาน
- ทุกครั้งที่คุณกด [เลือก] “การรบกวนแกน” และ “การรบกวนของลูกบาศก์” จะสลับกันตั้งค่า "การรบกวนคิวบ์"
5. เลือกกลุ่มแกนควบคุม
- กล่องโต้ตอบการเลือกจะปรากฏขึ้น
เลือกกลุ่มแกนควบคุมเป้าหมาย
5. เลือกกลุ่มแกนควบคุม
- กล่องโต้ตอบการเลือกจะปรากฏขึ้น
เลือกกลุ่มแกนควบคุมเป้าหมาย
7. เลือก “ตรวจสอบวิธีการ”
- ทุกครั้งที่คุณกด [Select] ตำแหน่งคำสั่งและตำแหน่งคำติชมจะสลับกัน
8. เลือก Alarm Output
- ทุกครั้งที่คุณกด [Select] ค่าของ None และ Yes จะสลับกัน
9. ป้อน “Max/min” สำหรับพิกัดลูกบาศก์
1. เลือก “วิธีการสอน”
(1) ทุกครั้งที่คุณกด [Select] “Max/Min” และ “Center Position” จะถูกสลับสลับกัน
(2) ตั้งค่าสูงสุด/ค่าต่ำสุด
2. ป้อนค่า "สูงสุด" และ "ต่ำสุด" แล้วกด Enter
– โซนการรบกวนคิวบ์ถูกตั้งค่า
4. คำอธิบายพารามิเตอร์
การใช้งาน: เลือกโซนการรบกวนของลูกบาศก์/แกน
กลุ่มเพลาควบคุม: เลือกกลุ่ม ROBOT/กลุ่มเพลาภายนอกที่จะตั้งค่า
ตรวจสอบวิธีการ: ตั้งค่าหากมีสัญญาณรบกวน หุ่นยนต์สามารถหยุดการกระทำได้ทันที (การรบกวนระหว่างหุ่นยนต์ที่ใช้สัญญาณรบกวนคิวบ์)ตั้งค่าวิธีการตรวจสอบเป็นตำแหน่งคำสั่งหากตั้งค่า "ตำแหน่งป้อนกลับ" หุ่นยนต์จะช้าลงและหยุดหลังจากเข้าสู่เขตรบกวน
หากใช้สัญญาณรบกวนเพื่อส่งออกตำแหน่งหุ่นยนต์ไปยังโลกภายนอก จะถูกตั้งค่าเป็น “FEED-BACK” เพื่อส่งสัญญาณออกในเวลาที่เหมาะสมยิ่งขึ้น
สัญญาณเตือน: หากปิดอยู่ เฉพาะสัญญาณเอาท์พุตจะไม่แจ้งเตือนในบริเวณทางเข้าหากเปิดอยู่ สัญญาณเตือนจะหยุดที่บริเวณทางเข้า
วิธีการสอน: สามารถเลือกค่าสูงสุด/ต่ำสุดหรือตำแหน่งศูนย์กลางได้
5. คำอธิบายสัญญาณ
การกำหนดค่าโรงงานตู้ควบคุม YRC1000 สามารถพบได้ใน CN308 ปลั๊กสองเอาต์พุตลูกบาศก์ สองห้ามไม่ให้เข้าสู่พื้นที่รบกวน ตามหมายเลขสามารถสอดคล้องกับหมายเลขไฟล์พื้นที่รบกวน
เมื่อตำแหน่งจุดไม่เหมาะสำหรับการใช้งานหรือตู้ควบคุมคือ YRC1000micro อินพุตและเอาต์พุตของพื้นที่รบกวนอื่นๆ สามารถจับคู่ได้โดยการปรับเปลี่ยน "แผนภาพบันไดผู้ใช้"
โพสต์เวลา: พ.ย.-09-2022
